[发明专利]工件夹具

权利要求书

1.工件夹具，其特征在于：

具有牵引机构(100)、翻转机构(200)以及定位机构(300)，

牵引机构(100)具有第一活动态、第二活动态以及静止态，第一活动态时牵引机构(100)和翻转机构(200)分离并且联动，第二活动态时牵引机构(100)和翻转机构(200)分离并且相对活动，静止态时牵引机构(100)和翻转机构(200)贴合并且限位，

定位机构(300)具有联板(301)、基块(302)、锁销(303)，基块(302)具有基块锁紧气缸(304)，锁销(303)和联板(301)固定装配，锁销(303)和基块(302)相对活动装配，锁销(303)具有锁销第一斜面(305)，基块锁紧气缸(304)具有基块活塞杆(306)，基块活塞杆(306)具有基块活塞杆斜面(307)，锁销(303)具有锁销第一通孔(308)，锁销第一斜面(305)位于锁销第一通孔(308)之中。

2.根据权利要求1的工件夹具，其特征在于：第一活动态具有第一活动路径(a)，第二活动态具有第二活动路径(b)，第一活动路径(a)和第二活动路径(b)反向装配。

3.根据权利要求1的工件夹具，其特征在于：第二活动态、静止态、第一活动态依次切换。

4.根据权利要求1或2或3的工件夹具，其特征在于：牵引机构(100)具有气缸体(101)、气缸活塞杆(102)、第一牵引件(103)、第二牵引件(104)以及推杆(105)，气缸体(101)和第二牵引件(104)固定装配，推杆(105)和气缸活塞杆(102)固定装配，推杆(105)和第一牵引件(103)固定装配，气缸活塞杆(102)和气缸体(101)相对活动装配，第一牵引件(103)和第二牵引件(104)分别具有牵引限位部(106)，第一活动态时两个牵引限位部(106)彼此分离，第二活动态时两个牵引限位部(106)彼此合拢，静止态时两个牵引限位部(106)分别和翻转机构(200)贴合并且限位。

5.根据权利要求4的工件夹具，其特征在于：牵引机构(100)具有第一滑块(109)、第二滑块(110)以及线轨(111)，第一牵引件(103)和第一滑块(109)固定装配，第二牵引件(104)和第二滑块(110)固定装配，第一滑块(109)和线轨(111)直线相对滑动装配，第二滑块(110)和线轨(111)直线相对滑动装配。

6.根据权利要求1或2或3的工件夹具，其特征在于：定位机构(300)具有定位气缸(313)、定位销轴(314)以及定位齿轮(315)，定位气缸(313)具有活塞杆齿条(316)，定位齿轮(315)和活塞杆齿条(316)啮合装配，定位销轴(314)和基块(302)固定装配，定位销轴(314)和定位齿轮(315)固定装配。

7.根据权利要求6的工件夹具，其特征在于：基块(302)具有基块第一定位部(317)，定位气缸(313)具有活塞杆定位部(318)。

8.根据权利要求7的工件夹具，其特征在于：定位机构(300)具有辅助定位部(319)，基块(302)具有基块第二定位部(320)。

9.根据权利要求8的工件夹具，其特征在于：辅助定位部(319)具有辅助通孔(321)，定位销轴(314)和辅助通孔(321)活动装配。