[发明专利]一种不规则物体中心的定位装置和定位方法

权利要求书

1.一种不规则物体中心的定位装置，其特征在于：所述定位装置包括：气浮转台、支撑平台、中心孔、多个气孔和进气口，多个气孔形成环带状分布在所述支撑平台的上表面上，所述中心孔设置在所述支撑平台的上表面的中心点上，所述支撑平台的下表面与所述气浮转台固定连接，且所述多个气孔和中心孔通过所述气浮转台与所述进气口连通；

将待测物体放置在具有支撑平台上，将待测物体放置在支撑平台中心，

所述气浮旋转台用于实现测量过程中的旋转标定；

对气浮转台及具有气孔的支撑平台进行充气，并且控制气浮转台的进气量调整为较小值，使进气量产生的浮力不足以支撑待测物体；

逐步加大气浮转台的进气量，以保证支撑平台上的待测物体处于稳定的悬浮状态；

将中心孔的出气量关闭，减小各个环带的气孔的出气量以控制从中心到边缘的出气量减少，最终实现待测物体缓慢降落在支撑平台上。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括一一对应设置在多个气孔中和中心孔中的多个出气阀。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述多个气孔在径向方向上从所述支撑平台的中心孔开始等间隔分布在所述支撑平台的上表面。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述多个气孔的直径大小不同。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于：所述多个气孔的直径大小沿着径向方向从所述支撑平台的中心孔开始逐步减小。

6.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述多个气孔在圆周方向上从所述支撑平台的中心孔开始等角度分布在所述支撑平台的上表面。

7.一种不规则物体中心的定位方法，其特征在于：所述定位方法包括：

将待测的不规则物体放置在支撑平台的上表面上，以使所述待测物体的中心和所述支撑平台的中心孔大体对准，其中，多个气孔形成环带状分布在所述支撑平台的上表面上；

对通过进气口对气浮转台和支撑平台进行通气；

调整气浮转台的进气量，以使待测物体悬浮在空中；

控制中心孔的出气量为零并依次减小从支撑平台中心到边缘各个环带的气孔的出气量，以及保证待测物体处于悬浮状态；

改变各个环带的气孔的出气量大小以调节待测物体在支撑平台上方的位置，以使待测物体的状态趋于稳定；

同时减小各个环带的气孔的出气量，以使所述支撑平台的中心孔和下落的待测物体的正中心对准。

8.如权利要求7所述的定位方法，其特征在于：所述多个气孔沿着径向方向从所述支撑平台的中心孔开始依次等间隔分布在所述支撑平台的上表面。

9.如权利要求8所述的定位方法，其特征在于：所述多个气孔的直径大小不同。

10.如权利要求9所述的定位方法，其特征在于：所述多个气孔的直径大小沿着径向方向从所述支撑平台的中心孔开始逐步减小。