[发明专利]一种交互式下肢康复训练系统及训练方法在审

专利信息
申请号: 201611133724.9 申请日: 2016-12-10
公开(公告)号: CN108211242A 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 李建国;杨云程;姜士伟;刘伯锋 申请(专利权)人: 上海邦邦机器人有限公司
主分类号: A63B23/04 分类号: A63B23/04;A63F13/218;A63F13/25;A63F13/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201600 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 下肢康复训练 训练单元 数据处理模块 压力检测设备 显示屏 人机交互模块 康复训练 交互式游戏 器材领域 人机交互 显示模块 数据处理 匹配 采集 传输 游戏
【说明书】:

发明提供一种交互式下肢康复训练系统及训练方法,属于下肢康复训练器材领域,包括人机交互模块、压力检测设备和数据处理模块,所述人机交互显示模块包括显示屏、指导单元和训练单元;所述指导单元包括下肢康复训练游戏,所述训练单元显示患者做康复训练的结果,所述指导单元和所述训练单元显示在显示屏中;所述压力检测设备用于采集患者做下肢康复训练的数据;所述数据处理模块与所述压力检测设备和所述人机交互模块相连接,所述数据处理模块将数据处理后传输到训练单元,并将训练单元与指导单元进行匹配,将结果显示在显示屏中。本发明将枯燥的下肢康复训练变成积极的交互式游戏,让患者在愉悦地心情下进行康复训练。

技术领域

本发明涉及下肢康复训练器材领域,尤其涉及一种交互式下肢康复训练系统及训练方法。

背景技术

下肢受损的患者(如偏瘫、截瘫和其他重症患者)长期卧床会导致废用综合症,会出现关节挛缩、肺部感染、褥疮、便秘、肌肉萎缩、肺功能下降等一系列候群症。

大多数废用综合症的表现可以通过积极的康复训练得到预防,例如下肢康复训练中的站立训练。

站立训练时下肢肌肉中运动量最大的前十种肌肉依次是大腿后群肌的半膜肌、髋肌前群中的髂腰肌、大腿内侧群的长收肌、小腿前群的胫骨前肌、小腿中的腓肠肌、大腿后群肌里的股二头肌、髋肌后群肌中的臀小肌及臀中肌、大腿后群肌中的半腱肌、小腿前群中的趾长伸肌和髋肌前群中的阔筋膜张肌。

由此可见,站立训练均能对下肢受损患者的康复训练起到很大的帮助,且偏瘫、截瘫或其他重症卧床患者经常做站立训练可以有效地防止肌肉萎缩和身体器官的衰竭。

但是,目前市场上的康复训练器材还不成熟,并且带有强制性康复训练的意味,缺乏有力地引导,患者进行康复训练会感觉枯燥乏味,是很痛苦的一个过程。

发明内容

本发明提供一种交互式下肢康复训练系统及训练方法,能够将枯燥的下肢康复训练变成积极有趣的游戏,引导患者进行康复训练,包括人机交互模块、压力检测设备和数据处理模块,所述人机交互显示模块包括显示屏、指导单元和训练单元;所述指导单元包括下肢康复训练项目,所述训练单元显示患者做康复训练的结果,所述指导单元和所述训练单元显示在显示屏中;所述压力检测设备置于水平面上,用于采集患者做下肢康复训练的数据;所述数据处理模块与所述压力检测设备和所述人机交互模块相连接,所述数据处理模块将压力检测设备采集到的数据处理后传输到训练单元,并将训练单元与指导单元进行匹配,将患者做康复训练的结果显示在显示屏中。

优选地,所述数据处理模块包括初始化单元、数据调用单元、数据接收单元、数据计算单元、结果输出单元;其中,所述初始化校单元校核患者的站姿是否标准,所述数据调用单元根据患者的选择调用相应的下肢康复训练项目,所述数据接收单元接收所述压力检测设备传来的数据,所述数据计算单元采用压力差值计算法计算患者做康复训练项目的结果并将结果传输给所述结果输出单元,所述结果输出单元将所述指导单元的数据和患者训练的数据进行匹配。

优选地,所述数据处理模块还包括关卡单元,所述结果输出单元与所述指导单元匹配成功后,所述关卡单元提升康复项目的困难程度。

优选地,所述压力检测设备将使用者的双脚划分为四个象限,其中第一象限检测患者右脚前半部的压力,第二象限检测患者右脚后半部的压力,第三象限检测患者左脚前半部的压力,第四象限检测患者左脚后半部的压力。

优选地,所述下肢康复训练项目是引导患者主动进行康复训练的游戏,所述康复训练游戏是接苹果游戏、简易舞蹈游戏、打老鼠游戏、灭灯游戏、画图游戏和捕鱼游戏中的一种或两种及两种以上的组合。

优选地,所述一种交互式下肢康复训练系统还包括超时提醒模块,所述超时提醒模块给患者安排合理地康复训练时间。

优选地,所述一种交互式下肢康复训练系统还包括VR处理模块,所述VR处理模块将下肢康复训练项目进行虚拟现实处理。

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