[发明专利]一种保护电动尾门撑杆的系统及方法

权利要求书

1.一种保护电动尾门撑杆的系统，其特征在于：包括撑杆电机，及与撑杆电机连接设置、用于监测撑杆电机的行程变化的霍尔信号采集器，及与撑杆电机连接设置、用于采集撑杆电机电流的电机电流采集器，及与电机电流采集器连接设置的主控CPU；所述主控CPU内设置有能对撑杆电机的速度进行相应调整、能对撑杆电机起保护作用和能判断电动尾门是否处于人为拉拽状态的电机行程处理单元；所述霍尔信号采集器与撑杆电机为单向监测连接，所述电机电流采集器与撑杆电机为单向采集连接，所述电机电流采集器与主控CPU为单向传送连接，所述霍尔信号采集器与主控CPU为单向传送连接，所述主控CPU与撑杆电机为单向输出控制连接，所述电机行程处理单元与撑杆电机为单向输出控制连接。

2.一种保护如权利要求1所述的电动尾门撑杆的系统的方法，其特征在于：保护电动尾门撑杆的系统方法包括：步骤一：首先，判断汽车尾门是否处于被人为拉拽的状态，判断汽车尾门是否处于被人为拉拽状态的方法有二种，方法一为：当汽车尾门处于停止状态时，电机行程处理单元通过霍尔信号采集器监测撑杆电机的行程变化，当霍尔信号采集器监测到撑杆电机的行程持续均在t1这段时间内改变时，电机行程处理单元则判断汽车尾门处于人为拉拽的状态；当霍尔信号采集器监测到撑杆电机的行程持续均在t1这段时间内无改变时，电机行程处理单元则判断汽车尾门不是处于人为拉拽的状态；

方法二为：当汽车尾门处于停止状态时，电机电流采集器自动采集撑杆电机的电流变化状况，当电机电流采集器采集到撑杆电机持续在t2这段时间内的电流大于阈值I时，电机电流采集器将采集到的数据传送至主控CPU，主控CPU则判断汽车尾门处于人为拉拽的状态；当电机电流采集器检测到撑杆电机的电流持续在t2这段时间内小或等于阈值I时，电机电流采集器将采集到的数据传送至主控CPU，主控CPU则判断汽车尾门不是处于人为拉拽的状态；

步骤二：若汽车尾门在停止的状态下被人为拉拽，主控CPU根据电机行程处理单元的数据和从电机电流采集器传送过来的数据，以获取撑杆电机的行程方向变化，主控CPU向撑杆电机发出控制指令，启动撑杆电机往行程变化的方向运转，同时获取当前电动尾门的运作速度，并对撑杆电机的转速作相应的调整，使电动尾门在撑杆电机的驱动下同步作相应的调整，及时减少撑杆电机处于人为拉拽的状态时电流急剧增大，以实现保护撑杆、减小其受人为拉拽力度的目的，其能让车主自主意识到电动尾门会自动操作而松开拉拽状态，使电动尾门能回复至自动开门或关门的状态。