[发明专利]变电站智能布线牵引仪

权利要求书

1.一种变电站智能布线牵引仪，包括：

手动控制模块，用于控制牵引仪的前进、后退、左转、右转和停止；

无线红外遥控模块，用于遥控控制牵引仪前后直线和任意曲线行进；

其特征在于，还包括：

网线/光纤夹固牵引装置(1)，所述夹固牵引装置(1)包括海绵包裹仓(2)和可调节螺丝紧固装置(3)，所述海绵包裹仓(2)用于保护网线头/光纤头(4)免受污染，所述可调节螺丝紧固装置(3)用于固定网线/光纤(5)；

电力电缆牵引装置(6)，用于施放碳素线(10)，将碳素线(10)与电力电缆(11)捆绑，来实现电力电缆(11)的拖拽；

光源方向探测模块，由旋转机构、感光电阻(12)和亮度检测电路组成，通过步进电机带动所述旋转机构转动，所述旋转机构转动带动所述感光电阻(12)转动，所述感光电阻(12)转动过程阻值将发生变化，所述亮度检测电路检测所述感光电阻(12)阻值的变化确定光源所处方向，控制牵引仪向光源方向行驶；

牵引仪磁力车轮(16)，所述牵引仪磁力车轮(16)由磁沙(19)、旋转动力轴(18)和X型轮胎支架(17)组成，所述旋转动力轴(18)由电机装置(20)部分带动旋转，所述X型轮胎支架(17)为树脂塑料材质，所述磁沙(19)与所述X型轮胎支架(17)粘性连接并且对称分布于X型轮胎支架(17)的四边，所述磁沙(19)与所述X型轮胎支架(17)整体呈方形形状，便于牵引仪在金属隔离板上倒立或垂直行进时能够平稳吸附和跨越障碍物；

灯光探照与视频显示模块，由微型摄像机以及与微型摄像机相连的视频显示器组成，用于漆黑环境下对前方场景的拍摄，判断牵引仪行进路线，清晰回避障碍。

2.根据权利要求1所述的变电站智能布线牵引仪，其特征在于，所述无线红外遥控模块包括遥控电路模块和信号接收模块，所述遥控电路模块将控制信号经过编码处理通过发射天线T1发送到接收天线T2，接收天线T2接收控制信号并对信号进行解码通过信号接收模块实现对牵引仪的无线红外遥控功能。

3.根据权利要求1所述的变电站智能布线牵引仪，其特征在于，所述可调节螺丝紧固装置(3)包括可调节紧固螺丝(31)、夹片(32)和百叶固定盖(33)，所述夹片(32)为橡胶材质，用于防止网线/光纤(5)受损，所述百叶固定盖(33)用于将网线/光纤(5)固定牢固。

4.根据权利要求1所述的变电站智能布线牵引仪，其特征在于，所述电力电缆牵引装置(6)包括放线电机、放线齿轮(7)、链条(8)和碳素线线盒(9)，所述放线电机带动所述放线齿轮(7)转动，所述放线齿轮(7)通过所述链条(8)带动所述碳素线线盒(9)转动控制所述碳素线线盒(9)放线。

5.根据权利要求1所述的变电站智能布线牵引仪，其特征在于，所述磁沙为弧形片。

6.根据权利要求1所述的变电站智能布线牵引仪，其特征在于，所述步进电机通过螺杆(13)和齿轮(14)咬合，带动所述旋转机构转动，所述旋转机构的上方固定一个长方体壳体(15)，所述长方体壳体(15)只有一个端面可以照射进光使处于相对端面的感光电阻(12)感应光照强度，通过所述亮度检测电路检测所述感光电阻(12)阻值的变化确定光源所处方向，控制牵引仪向光源方向行驶。