[发明专利]一种用于电网巡检吊舱的高清摄像机自动对焦方法在审
| 申请号： | 201611135737.X | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106791387A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 徐梁;刘彤;陈国强;张瑞光;沈腾;赵胜斌;张龙浩;杜明昊;邸军伟 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G01S17/08;G06T7/80 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电网 巡检 摄像机 自动 对焦 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于电网巡检吊舱的高清摄像机自动对焦方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：在实验室进行激光测距模块与高清摄像机光轴平行校准；
步骤2：改变高清摄像机与目标的距离，调整高清摄像机，使得目标在高清摄像机中清晰成像，得到此时高清摄像机中镜头位置，并采用激光测距模块测量此时高清摄像机与目标的距离；多次改变高清摄像机与目标的距离，并重复上述步骤，得到高清摄像机与目标在不同距离下对应的镜头位置；
步骤3：根据步骤2得到若干组高清摄像机与目标在不同距离下同镜头位置的对应关系，拟合曲线；
步骤4：在实际的巡检过程中，根据吊舱中得到的距离信息，利用拟合曲线得到所需的镜头位置，实现对焦。
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