[发明专利]无级变速机构

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种无级变速机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有双动离合轮爪控制装置、主动变位轮组件和从动变位轮组件，所述主动变位轮组件与双动离合轮爪控制装置连接，从动变位轮组件通过皮带与主动变位轮组件连接，该无级变速机构实现了无级变速式输出，并且该无级变速箱没有液压元件的参与，便于控制，机械结构简单，成本低廉，便于维修。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种无级变速机构。

背景技术

目前的机械装备用的变速机构多用液压系统来实现，因此，该系统通常要包括液压泵、液压阀和安装在行走主动轮上的两个液压马达，行走时两液压马达同步运转，转向时切断其中一个液压马达的油路或改变两液压马达的流量继而来实现差动完成转向动作。但这种液压系统下，首先在直线行走时要求两液压马达必须同步运转，否则机械装备将会跑偏；其次，液压控制回路中需要的同步阀、溢流阀、流量阀价格昂贵且组成的控制回路结构复杂，不便于维修。

发明内容

本发明的目的在于克服当前的机械装备行走、转向使用的液压变速装置中液压元件难以控制、使用不便、结构复杂的问题，而提供一种使用方便，可通过机械传动方式驱动机械装备机械行走、转向的无级变速机构。

本发明是这样实现的：一种无级变速机构，包括机架，所述机架上设置有双动离合轮爪控制装置、主动变位轮组件和从动变位轮组件，所述主动变位轮组件与双动离合轮爪控制装置连接，从动变位轮组件通过皮带与主动变位轮组件连接；

所述双动离合轮爪控制装置包括安装于机架侧面的定位板和支撑轴，所述支撑轴上安装有可绕支撑轴旋转的操作杆，操作杆上端穿过定位板设置有能够沿操作杆轴向移动的杆件三，杆件三的下端设置有能够与定位板卡合的定位块，所述操作杆两侧分别对称设置有定爪，所述定爪安装于机架上，定爪外侧设置有能够产生垂直于其端面方向上的位移的动爪，所述动爪与操作杆活动连接；

所述主动变位轮组件分别设置于操作杆两侧，主动变位轮组件包括共轴的定轮一和变位轮一，定轮一与变位轮一之间设置有能够产生使变位轮一远离定轮一的弹力的复位弹簧一，定轮一与变位轮一相对的轮面形成可随变位轮一的外侧端面的位置而改变槽宽的V型槽一，所述动爪设置于变位轮一内侧；

所述从动变位轮组件包括共轴的变位轮二和定轮二，变位轮二和定轮二之间设置有能够产生使变位轮二靠近定轮二的弹力的复位弹簧二，所述变位轮二与定轮二相对的轮面形成可随变位轮二的内侧端面的位置而改变槽宽的V型槽二，所述V型槽一、V型槽二上共同套装有可随V型槽一、V型槽二的槽宽变化而改变缠绕直径的皮带。

上述的无级变速机构，所述操作杆上端设置有内台阶孔，所述杆件三设置于内台阶孔内，内台阶孔中还设置有为杆件三提供沿操作杆向上方向的弹力的复位弹簧三，所述杆件三、复位弹簧三、操作杆的内台阶孔的轴心重合。

上述的无级变速机构，所述定位板为相互平行的两块、且呈扇形弧状，定位板的下弧面设置有凹槽，所述定位块上端设有与凹槽相匹配的凸起。

上述的无级变速机构，所述定爪和动爪相对的一侧均设有螺旋面，动爪与定爪通过螺旋面啮合，位于操作杆左侧的一对定爪和动爪与位于操作杆右侧的一对定爪和动爪的螺旋面旋向相反。

上述的无级变速机构，所述动爪上安装有杆件一，杆件一与操作杆之间连接有杆件二，动爪通过杆件一、杆件二与操作杆连接。

上述的无级变速机构，所述变位轮一外侧的端面上设置有柱状槽，所述复位弹簧一设置于变位轮一外侧的柱状槽中。

上述的无级变速机构，所述定轮一和变位轮一之间设置有保护隔套，所述保护隔套的直径小于柱状槽的直径，所述复位弹簧一的两端分别与保护隔套、变位轮一接触。

上述的无级变速机构，所述变位轮一与动爪之间设置有压力轴承，所述压力轴承套装于动爪上，压力轴承的两端分别与变位轮一的内侧面、动爪的外侧面接触。