[发明专利]一种无人机用回收降落伞装置

说明书

本发明涉及一种无人机用回收降落伞装置，包括承载槽、承载板、弹射机构、导向柱、降落伞包、调节风机、导流板、调节机构及控制电路，承载槽包括槽体、端盖、定位电磁体及定位杆，承载板嵌于槽体内，承载板下表面分别通过弹射机构和导向柱与槽体底部连接，降落伞包通过定位扣安装在承载板上表面，调节风机嵌于承载板上表面，导流板若干，通过调节结构与承载板上表面铰接，控制电路安装在槽体底部。本发明结构构成简单，使用灵活方便，自重小，安装、拆卸及更换作业效率高，同时另具有良好的开伞控制能力和开伞后对无人机降落位置进行调节的能力，从而有效的提高了无人机设备降落回收作业的工作精度和无人机设备回收整备的作业效率。

技术领域

本发明涉及一种降落伞装置构，确切地说是一种无人机用回收降落伞装置。

背景技术

目前在一些小型的无人机设备中，往往无人机设备自身不具备自主降落能力，均需要通过降落伞设备进行辅助降落回收，但在实际使用中发现，当前这类通过降落伞设备辅助回收的无人机，往往是直接在机身上设置了降落伞的氨装置位置，并在使用前将降落伞安装到机身内部，这种作法虽然可以满足无人机回收作业的需要，但却占用了无人机的大量承载空间，影响了无人机的使用性能，同时由于降落伞的安装位置相对较小，同时也造成了降落伞结构单一，仅能满足减速的需要，而不能根据降落回收作业的需要，对无人机的降落位置进行精确引导，从而严重影响了无人机设备回收工作的精度和效率，并易发生降落伞与无人机设备间发生缠绕现象，与此同时，由于当前无人机降落伞的安装位置相对较小，从而对无人机降落伞的安装是更换效率相对较低，从而严重影响了无人机设备整备作业效率，尤其是需要无人机进行连续作业时，这种降落伞更换作业负载的无人机结构或降落伞结构均难以有效满足实际使用的需要，因此针对这一现状，迫切需要开发一种发明的无人机用降落伞装置，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种无人机用回收降落伞装置，该本发明结构构成简单，使用灵活方便，自重小，安装、拆卸及更换作业效率高，同时另具有良好的开伞控制能力和开伞后对无人机降落位置进行调节的能力，从而有效的提高了无人机设备降落回收作业的工作精度和无人机设备回收整备的作业效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种无人机用回收降落伞装置，包括承载槽、承载板、弹射机构、导向柱、降落伞包、调节风机、导流板、调节机构及控制电路，承载槽包括槽体、端盖、定位电磁体及定位杆，定位杆至少两个，并环绕槽体轴线均布在槽体侧表面上，定位电磁体嵌于槽体和定位杆下表面，槽体和定位杆均通过定位电磁体与无人机外壳连接，端盖至少两个，并通过棘轮机构与槽体上端面的侧边铰接，槽体与端盖共通过成密闭的承载腔体，承载板嵌于槽体内，并与槽体底部平行分布，承载板下表面分别通过弹射机构和导向柱与槽体底部连接，弹射机构与槽体和承载板同轴分布，导向柱至少两个，并环绕承载板轴线均布，导向柱两端分别通过棘轮机构与槽体底部和承载板下表面铰接，降落伞包通过定位扣安装在承载板上表面并与承载板同轴分布，调节风机嵌于承载板上表面并与承载板同轴分布，导流板若干，通过调节结构与承载板上表面铰接，并可环绕铰接轴进行0°—90°旋转，导流板位于承载板与降落伞包之间位置，所述的控制电路安装在槽体底部，并分别与弹射机构、调节风机、导流板、调节机构电气连接。

进一步的，所述的定位杆为柔性金属杆结构。

进一步的，所述的导向柱为至少两级伸缩杆结构。

进一步的，所述的弹射机构采用弹簧结构驱动或高压气体驱动。

进一步的，所述的承载板为网板状结构。

本发明结构构成简单，使用灵活方便，自重小，安装、拆卸及更换作业效率高，同时另具有良好的开伞控制能力和开伞后对无人机降落位置进行调节的能力，从而有效的提高了无人机设备降落回收作业的工作精度和无人机设备回收整备的作业效率。

附图说明