[发明专利]一种机器人无线充电装置

权利要求书

1.一种机器人无线充电装置，其特征在于，包括机器人主体（1）、行走轮（2）、控制箱（3）、监视台（4）、摄像头（5）、无线收发模块（6）、机器人控制器（7）、传动带（8）、连接块（9）、发电机（10）、传动轴（11）、发动机（12）、整流降压装置（13）和蓄电池（14），所述机器人主体（1）的下端设有行走轮（2），所述机器人主体（1）的内部设有整流降压装置（13），所述机器人主体（1）的上端设有控制箱（3），所述控制箱（3）的内部设有机器人控制器（7）和无线收发模块（8）、所述控制箱（3）的上端设有监视台（4），所述监视台（4）上设有多个摄像头（5），所述行走轮（2）之间设有传动轴（11），所述传动轴（11）之间设有连接块（9），所述连接块（9）设有传动带（8），所述连接块（9）通过传动带（8）与发动机（12）的输出端连接，所述发动机（12）输出端还与发电机（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人无线充电装置，其特征在于，所述发电机（10）通过整流降压装置（13）与蓄电池（14）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人无线充电装置，其特征在于，所述整流降压装置（13）由整流电路、稳压电路、滤波电路组成。

4.根据权利要求1所述的一种机器人无线充电装置，其特征在于，所述摄像头（5）为红外线摄像头，并且所述摄像头（5）内存连接。