[发明专利]一种随速调节夹紧力的车床卡盘

权利要求书

1.一种随速调节夹紧力的车床卡盘，包括车床床身（1）、通过轴承Ⅰ（2）转动安装于车床床身（1）内的主轴（3）、设置于主轴（3）尾端的带轮（14）以及设置于主轴（3）前端的卡盘盘体（7），所述带轮（14）通过传动皮带与车床电机传动连接，N个卡爪（9）通过滑槽（8）滑动安装于卡盘盘体（7）上，各个卡爪（9）通过卡爪驱动机构驱动其相互同步向外侧打开或同步向内侧收缩，其特征在于：还包括安装于主轴（3）上的齿轮Ⅰ（15）、安装于车床床身（1）上的液压马达（19）、安装于液压马达（19）输出轴上的齿轮Ⅲ（20）、超越离合器（18）、用于检测齿轮Ⅲ（20）转速的速度检测机构、阀板（23）、设置于阀板（23）内的流量调节阀（25）以压力调节阀（24）、通过轴承Ⅲ（30）转动安装于阀板（23）上的驱动轴（31）、设置于流量调节阀（25）上的进油口Ⅱ（28）以及出油口Ⅱ（29）、设置于压力调节阀（24）上的进油口Ⅰ（26）和出油口Ⅰ（27）、分别设置于驱动轴（31）上的凸轮Ⅰ（32）和凸轮Ⅱ（33）以及用于使驱动轴（31）定角度转动的驱动机构，所述超越离合器（18）的外圈通过齿轮Ⅳ（38）与齿轮Ⅲ（20）相啮合，转轴（16）一端转动安装于车床床身（1）上，其另一端与超越离合器（18）内圈相连接，所述转轴（16）上固定有齿轮Ⅱ（17），所述齿轮Ⅱ（17）与齿轮Ⅰ（15）相啮合，所述卡爪驱动机构驱动为液压驱动机构，进油口Ⅰ（26）以及进油口Ⅱ（28）分别通过油管连接于油泵，液压驱动机构通过油管连接于出油口Ⅰ（27），液压马达（19）通过油管连接于出油口Ⅱ（29），当驱动机构驱动驱动轴（31）转动时凸轮Ⅰ（32）推动流量调节阀（25）的阀杆向内侧运动过程中，凸轮Ⅱ（33）推动压力调节阀（24）的阀杆向内侧运动，所述速度检测机构以及驱动机构连接于PLC。

2.根据权利要求1所述的随速调节夹紧力的车床卡盘，其特征在于：所述液压驱动机构包括通过轴承Ⅱ（4）水平安装于主轴（3）内的滑套（5）、水平滑动插装于滑套（5）内孔中的驱动杆（6）、安装于车床床身（1）上的旋转油缸（39），所述滑套（5）的外侧端与车床床身（1）相连接，所述驱动杆（6）的尾端连接于旋转油缸（39）的活塞杆，其头端连接有套筒（12），所述套筒（12）内设置有锥孔（13），各个卡爪（9）的尾端设置有与锥孔（13）锥度相配的锥头（11），卡爪（9）与卡盘盘体（7）之间通过弹簧（10）相连，所述锥头（11）滑动插入于锥孔（13）内，当旋转油缸（39）推动驱动杆（6）向前端运动时，套筒（12）驱动各个卡爪（9）沿滑槽（8）向下滑动并拉伸弹簧（10）。

3.根据权利要求1所述的随速调节夹紧力的车床卡盘，其特征在于：所述速度检测机构包括设置于齿轮Ⅲ（20）外表面上的触发块（22）及光电开关（21），所述光电开关（21）连接于PLC，所述齿轮Ⅲ（20）每旋转一周，触发块（22）使光电开关（21）产生一次触发信号。

4.根据权利要求1所述的随速调节夹紧力的车床卡盘，其特征在于：所述驱动机构包括为伺服电机（34）以及蜗轮蜗杆减速机（35），所述伺服电机（34）的输出轴与蜗轮蜗杆减速机（35）的输入端传动连接，所述驱动轴（31）与蜗轮蜗杆减速机（35）的输出端传动连接，所述驱动轴（31）上设置有反扭力装置，所述反扭力装置作用于驱动轴（31）的扭力与伺服电机（34）转动输出的扭力相反。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的随速调节夹紧力的车床卡盘，其特征在于：还包括连接于驱动轴（31）的用于检测驱动轴（31）转动角度的编码器，所述编码器连接于PLC。

6.根据权利要求4所述的随速调节夹紧力的车床卡盘，其特征在于：所述反扭力装置包括分别安装于驱动轴（31）上且相互旋向相反的扭转弹簧Ⅰ（36）和扭转弹簧Ⅱ（37），所述扭转弹簧Ⅰ（36）和扭转弹簧Ⅱ（37）的一端均固定于阀板（23）上，其另一端均固定于驱动轴（31）上。