[发明专利]一种全自动橡胶割刀

说明书

本发明涉及橡胶生产领域，具体的说是一种全自动橡胶割刀，包括用于将装置固定在橡胶树上的固定装置(1)、用于切割橡胶树皮的削割装置(2)、用于控制削割装置在水平面方向上的位置的水平行走装置(3)和用于控制削割装置在竖直方向上的位置的竖直行走装置(4)；所述的削割装置(2)安装在所述的水平行走装置(3)上；所述的水平行走装置(3)安装在所述的竖直行走装置(4)上；所述的竖直行走装置(4)安装在所述的固定装置(1)上。使用者通过其固定装置将其固定在橡胶树的树干上之后，即可完成橡胶树皮的定时削割，实现橡胶收割的自动化。

技术领域

本发明涉及橡胶生产领域，具体的说是一种全自动橡胶割刀。

背景技术

在收获橡胶的时候，工人们需要每隔一段时间就需要使用橡胶割刀在橡胶树的树皮上割一道口子，防止上一次的口子愈合导致橡胶无法流出。这是一项非常枯燥无味且费时费力的重复性工作，人工收割不仅效率低下，而且由于还可能由于切割的不规范而影响橡胶的产量。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种全自动橡胶割刀，使用者通过其固定装置将其固定在橡胶树的树干上之后，即可完成橡胶树皮的定时削割，实现橡胶收割的自动化。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动橡胶割刀，包括用于将装置固定在橡胶树上的固定装置、用于切割橡胶树皮的削割装置、用于控制削割装置在水平面方向上的位置的水平行走装置和用于控制削割装置在竖直方向上的位置的竖直行走装置；所述的削割装置安装在所述的水平行走装置上；所述的水平行走装置安装在所述的竖直行走装置上；所述的竖直行走装置安装在所述的固定装置上。

优选地，所述的固定装置包括固定圈；所述的固定圈有2个；固定圈包括固定圈前半圈和固定圈后半圈；所述的固定圈前半圈和所述的固定圈后半圈均呈弧形；固定圈前半圈的两端与固定圈后半圈的两端分别通过螺栓相连接；将固定圈前半圈放置在橡胶树前方合适位置，将固定圈后半圈放置在橡胶树后方合适位置，然后通过螺栓将固定圈前半圈的两端与固定圈后半圈的两端分别连接并旋紧固定好，即完成了装置的安装。

优选地，所述的竖直行走装置包括竖直行走装置滑杆、竖直行走装置螺杆、竖直行走装置齿轮箱和竖直行走装置电动机；所述的竖直行走装置滑杆有3个；3个竖直行走装置滑杆的两端分别与两个固定圈相固定连接；所述的竖直行走装置螺杆两端分别通过轴承与两个固定圈相连接；所述的3个竖直行走装置滑杆中的2个竖直行走装置滑杆从前至后地依次设置在固定圈前半圈的左端前方；所述的竖直行走装置螺杆和另一个竖直行走装置滑杆从前至后地依次设置在固定圈前半圈的右端前方；所述的竖直行走装置齿轮箱和竖直行走装置电动机均固定地安装在竖直行走装置螺杆的底端右侧；竖直行走装置电动机通过竖直行走装置齿轮箱与螺杆相连接；竖直行走装置电动机通过竖直行走装置齿轮箱带动竖直行走装置螺杆旋转，水平行走装置即可在竖直方向上进行移动。

优选地，所述的水平行走装置包括左滑块、右滑块、水平行走装置滑杆、齿轮杆、水平移动平台、齿轮、水平行走装置齿轮箱和水平行走装置电动机；所述的水平行走装置滑杆有2个；所述的水平行走装置滑杆和所述的齿轮杆均呈弧形；所述的左滑块呈长方体结构；所述的右滑块呈长方体结构；左滑块安装在左侧的两个竖直行走装置滑杆上，左滑块分别与左侧的两个竖直行走装置滑杆相滑动连接；右滑块安装在竖直行走装置螺杆和右侧的竖直行走装置滑杆上，右滑块分别与竖直行走装置螺杆、右侧的竖直行走装置滑杆相滑动连接；所述的水平行走装置滑杆的两端分别与左滑块和右滑块相固定连接；所述的齿轮杆的两端分别与左滑块和右滑块相固定连接；所述的水平移动平台呈长方体结构；水平移动平台与两个水平行走装置滑杆相滑动连接；所述的齿轮、水平行走装置齿轮箱和水平行走装置电动机均安装在水平移动平台前方；所述的齿轮与齿轮杆相啮合；所述的水平行走装置电动机通过所述的水平行走装置齿轮箱与齿轮相连接；水平行走装置电动机通过水平行走装置齿轮箱带动齿轮转动，由于齿轮与齿轮杆相啮合，齿轮即带动水平移动平台沿着齿轮杆的方向进行移动。