[发明专利]一种剪切式可控阻尼与直线电机集成的复合驱动系统

权利要求书

1.一种剪切式可控阻尼与直线电机集成的复合驱动系统,其特征在于，包括底座（14）、直线电机（2）、支撑座（12）、固定导杆（13）、驱动阻尼器（11）、柔性臂负载（8）、两个支撑阻尼器（10）和激光位移传感器（5）；所述底座（14）上具有两个平行的精密导轨（1），支撑座（12）安装在两个精密导轨（1）上，所述直线电机（2）安装在底座（14）上，且输出端与支撑座（12）相连，驱动支撑座（12）沿精密导轨（1）滑动；固定导杆（13）两端固定在底座（14）上，且与精密导轨（1）平行，驱动阻尼器（11）安装在固定导杆（13）上，下端与支撑座（12）顶面固定连接；柔性臂负载（8）水平固定在支撑座（12）上，一端与支撑座（12）固定连接，另一端悬空；两个支撑阻尼器（10）分别安装在柔性臂负载（8）的垂直于运动方向的两侧面上，对称放置，且与支撑座（12）相连，所述底座（14）的侧面固定有光栅尺（3），支撑座（12）下端连接有与光栅尺（3）相配合的读数头（4），支撑座（12）带动读数头（4）移动，读数头（4）通过读取底座（14）上的光栅尺（3）的刻度，获得位移数据；所述柔性臂负载（8）上固定有应变片（9）；柔性臂负载（8）悬空端安装有加速度计（7）和反光镜（6）；激光位移传感器（5）通过反光镜（6）获得柔性臂负载（8）悬空端位移。

2.根据权利要求1所述的剪切式可控阻尼与直线电机集成的复合驱动系统，其特征在于，所述应变片（9）对称分布在柔性臂负载（8）与运动方向垂直的两个侧面上。