[发明专利]一种自动机械手装置

说明书

本发明公开了一种自动机械手装置，其结构包括机械爪、活动器、小臂、电线、驱动器、小臂马达、大臂、断电警报装置、电机、机箱、底板、旋转器、大臂马达、旋转轴，所述机械爪设在活动器上，所述电线与机械爪相连接，所述大臂设有小臂马达，所述警报器设在外壳内，所述外壳设有指示灯，所述电路板与外壳相连接，所述断电器固定连接电路板，所述接线槽设在外壳上，所述电机与机箱相连接，所述机箱固定连接底板，所述旋转器与电机相连接，所述旋转轴设在机箱上。本发明解决现有的机械手漏电时无法自行断电并触发警报，操作易发生触电，增加操作人员的危险性的问题。

技术领域

本发明是一种自动机械手装置，属于机械手领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术公开了申请号为：CN201520910142.1的一种抓取棒料机械手，包括左机械手和右机械手，左机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转左轴连接；右机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转右轴连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是，由于本实用新导向轮、关节轴等部件的设置，可以根据系统指令准确快速灵活的将棒料夹取到指定位置。但是其不足之处在于漏电时无法自行断电并触发警报，操作易发生触电，增加操作人员的危险性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动机械手装置，以解决现有的机械手漏电时无法自行断电并触发警报，操作易发生触电，增加操作人员的危险性的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动机械手装置，其结构包括机械爪、活动器、小臂、电线、驱动器、小臂马达、大臂、断电警报装置、电机、机箱、底板、旋转器、大臂马达、旋转轴，所述机械爪设在活动器上，所述电线与机械爪相连接，所述大臂设有小臂马达，所述断电警报装置设在机箱上，所述断电警报装置由外壳、警报器、指示灯、电路板、断电器、接线槽组成，所述外壳固定连接机箱，所述警报器设在外壳内，所述外壳设有指示灯，所述电路板与外壳相连接，所述断电器固定连接电路板，所述接线槽设在外壳上，所述电机与机箱相连接，所述机箱固定连接底板，所述旋转器与电机相连接，所述旋转轴设在机箱上。

进一步地，所述活动器固定连接小臂。

进一步地，所述驱动器设在小臂上。

进一步地，所述大臂活动连接旋转轴。

进一步地，所述底板设在旋转器下。

进一步地，所述大臂马达固定连接旋转轴。

本发明的有益效果为设有断电警报装置，漏电时可自行断电并触发警报，操作不易发生触电，减少操作人员的危险性，反应效率快，安装方便，且结构简单。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动机械手装置的结构示意图；

图2为本发明的断电警报装置示意图。

图3为本发明的工作原理示意图。

图中：机械爪-1、活动器-2、小臂-3、电线-4、驱动器-5、小臂马达-6、大臂-7、断电警报装置-8、外壳-801、警报器-802、指示灯-803、电路板-804、断电器-805、接线槽-806、电机-9、机箱-10、底板-11、旋转器-12、大臂马达-13、旋转轴-14。

具体实施方式