[发明专利]具有回程恒压功能的机电加工机构

说明书

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，尤其涉及一种具有回程恒压功能的机电加工机构。

背景技术

冲压工件是工件的一种加工方式，现有技术中冲压工件的形式有两种，一是采用机械传动作为动力的形式，二是液压传动作为动力的形式；在采用液压传动作为动力的冲床中，冲压杆即为液压油缸的活塞杆，一般包括上下两个油缸，上油缸为冲压工件的主要油缸，下油缸为冲压工件的次要油缸，上油缸具有以下机构动作：接近工件的空行程动作、进给动作、保压动作以及回程动作，下油缸具有上下运动的动作。

然而，现有技术中的用于控制上油缸的液压系统并不能使上油缸的空行程动作与进给动作分开，也就是说，在空行程动作和进给动作中，活塞杆所提供的压力是相同的(为提供加工速度，空行程动作要求活塞杆的运动速度快，而压力小，而进给动作要求活塞杆的运动速度慢，压力大)。因此，影响了冲床的加工效率，并同时加快了控制元件的损耗。

发明内容

针对现技术中存在的上述技术问题，本发明的实施了提供了一种具有回程恒压功能的机电加工机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种具有回程恒压功能的机电加工机构，包括：

上油缸和下油缸，所述上油缸的活塞杆朝下，所述上油缸具有使其活塞杆空载向下运动的第一状态、使其活塞杆加载向下运动的第二状态、以及使其活塞杆加载且保持静止的第三状态以及使其活塞杆回程的第四状态；所述下油缸的活塞杆朝上，所述下油缸具有使其活塞杆向上运动的第一状态以及使其活塞杆向下运动的第二状态；

液压泵，其用于为所述上油缸和所述下油缸提供液压油；

油箱，其用于为所述液压泵提供液压油或回收所述上油缸和所述下油缸的液压油；

第一控制单元，其用于控制液压泵为所述上油缸供油，所述第一控制单元具有使所述液压泵与所述油箱连通并同时使所述上油缸的有杆腔和无杆腔均截断的第一位置、使所述液压泵为所述上油缸的无杆腔供油并同时使所述上油缸的有杆腔与所述油箱连通的第二位置、以及使所述液压泵为所述上油缸的有杆腔供油并同时使所述上油缸的无杆腔与所述油箱连通的第三位置；

第二控制单元，其用于控制液压泵为所述下油缸供油，所述第二控制单元设置于所述第一控制单元和所述上油缸的有杆腔之间，所述第二控制单元包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进口与所述第一控制单元连通，其出口与所述上油缸的有杆腔连通；所述第二单向阀的进口与所述上油缸的有杆腔连通，其出口与所述第一控制单元连通，其中，所述第二单向阀还具有一控制口，所述控制口具有使所述第二单向阀单向导通的第一状态和双向导通的第二状态；

第三控制单元，其设置于所述液压泵与所述第二单向阀的控制口之间，所述第三控制单元具有使所述第二单向阀处于第一状态的第一位置以及使所述第二单向阀处于第二状态的第二位置；其中：

第四控制单元，其用于控制所述下油缸在其第一状态和所述第二状态之间切换；其中：

当所述第一控制单元切换至第二位置、所述第三控制单元切换至第二位置时，所述上油缸处于第一状态；所述第一控制单元切换至第二位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第二状态；所述第一控制单元切换至第一位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第三状态；所述第一控制单元切换至第三位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第四状态；

回程恒压机构，其根据所述上油缸内有杆腔内的液压油的压力控制所述上油缸与所述油箱内的开闭。

优选地，所述第四控制单元设置于所述第一控制单元和所述下油缸之间，当所述第一控制单元切换至第一位置时，所述第四控制单元与所述液压泵导通，所述第四控制单元具有使所述下油缸的有杆腔和无杆腔均截断的第一位置、使所述下油缸的有杆腔与油箱连通以及同时使无杆腔与所述液压泵连通的第二位置、使所述下油缸的无杆腔与油箱连通以及同时使有杆腔与所述液压泵连通的第三位置。

优选地，连接在所述第一控制单元与所述上油缸的无杆腔之间的液压管路上设置有第三单向阀，所述第三单向阀的进口与所述第一控制单元连通，所述第三单向阀的出口与所述上油缸的无杆腔连通。

优选地，所述液压泵与所述第三控制单元之间的液压管路上设置有减压阀和二位二通换向阀，其中，当所述第一控制单元处于第二位置时，所述二位二通换向阀导通。

优选地，所述第一控制单元为三位四通电磁换向阀。

优选地，所述第三控制单元为二位四通电磁换向阀。