[发明专利]环保车辆的后轮驱动装置

说明书

本发明涉及利用可分别独立驱动车辆两侧后轮的多个驱动马达来以各自独立驱动的方式控制两侧后轮，从而即提高车辆的纵向驱动力，也使车辆的驾驶稳定性得到提高的环保车辆的后轮驱动装置。

技术领域

本发明涉及环保车辆的后轮驱动装置，更加详细地，涉及利用可分别独立驱动车辆的两侧后轮的多个驱动马达来以使两侧后轮各自独立驱动的方式进行控制，从而即提高车辆的纵向驱动力，也使车辆的驾驶稳定性得到提高的环保车辆的后轮驱动装置。

背景技术

为了使以往的前轮驱动方式环保车辆，即，使混合动力电动汽车(HEV，HybridElectric Vehicle)、插电式混合动力汽车(PHEV，Plug-in Hybrid Electric Vehicle)、电动汽车(EV，Electric Vehicle)及氢燃料电池车辆等车辆实现4轮驱动化，通常，在后轮车轴装载由马达和减速器组合的驱动装置来提高4轮驱动车辆的行驶力以及确保在雪地等路面上的车辆稳定性。

如上所述的以往的后轮驱动装置通常包括以高电压来驱动的驱动马达、用于确保车辆的最终减速比的减速装置以及为了在高速上除去不必要的马达旋转阻力而以湿式多片摩擦材料作为机构的离合器或制动器。

在韩国公开专利公报第10-2013-0005407号中公开了利用用于后轮驱动的单驱动马达、用于对单驱动马达进行减速的行星齿轮系以及与行星齿轮系的输出端相连接的差动齿轮来实现环保车辆的4轮驱动的技术。

但是，上述文献中所记载的结构和普通的4轮驱动车辆同样局限于控制并提高前轮及后轮的纵向驱动力。

因此，上述利用单驱动马达来驱动后轮的方式存在当运行中需要紧急变更车道等需要分别控制两侧后轮的驱动力时不对车辆的驾驶稳定性起到作用的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献0001：韩国公开专利公报第10-2013-0005407号

发明内容

本发明要解决的技术问题

本发明为了解决如前所述的问题而提出，本发明的目的在于，提供分别独立驱动两侧后轮的多个驱动马达，从而即提高车辆的纵向驱动力，也使车辆的驾驶稳定性得到提高的环保车辆的后轮驱动装置。

技术方案

为了解决前述问题，本发明的环保车辆的后轮驱动装置用于分别独立驱动车辆的第一后轮及第二后轮，上述环保车辆的后轮驱动装置的特征在于，包括：后轮驱动部，包括用于驱动上述第一后轮的第一马达和用于驱动上述第二后轮的第二马达；后轮减速部，通过对上述第一马达的驱动力及上述第二马达的驱动力进行减速后分别向上述第一后轮及上述第二后轮传递；以及控制部，用于控制上述后轮驱动部和上述后轮减速部，使得上述第一马达和上述第二马达各自独立驱动。

并且，上述后轮减速部包括：第一行星齿轮组，配置于上述第一马达的输出端与上述第一后轮之间；以及第二行星齿轮组，配置于上述第二马达的输出端与上述第二后轮之间。

并且，上述第一行星齿轮组包括：第一太阳齿轮，与上述第一马达的输出端相连接；第一行星架，与上述第一后轮相连接；以及第一环形齿轮，固定于上述车辆的车身并能够解除固定，上述第二行星齿轮组包括：第二太阳齿轮，与上述第二马达的输出端相连接；第二行星架，与上述第二后轮相连接；以及第二环形齿轮，固定于上述车辆的车身并能够解除固定。