[发明专利]一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机

说明书

本发明涉及一种自动化焊接机。一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机，该焊接机包括送料装置、工件翻转装置、机械手搬送装置、焊接装置、焊丝送丝装置、焊丝加药水装置和下料装置，所述的送料装置、工件翻转装置、机械手搬送装置依次相衔接实现焊接工件的进料，焊丝送丝装置和焊丝加药水装置相衔接实现焊丝的进料，焊接工件和焊丝在焊接装置实现焊接后通过下料装置下料。该焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。

技术领域

本发明涉及一种自动化焊接机。

背景技术

蓄电池接线桩包括铜片和端子主体，由于铜片和端子主体分开生产，在生产时需先将端子主体和铜片铆接在一起，焊接前端子主体与铜片的连接处需要涂抹助焊剂，并将端子主体与铜片进行焊接。

现有技术中采用的是人工操作来实现焊接，而人工焊接需要存在生产一致性差，焊接出来的端子连接质量和美观性参差不齐，并且焊接采用大电流加热，其温度高，容易产生有害气体，人工操作对人体损害大，安全隐患大，另外，人工焊接效率低下，产量低，产品报废率高，严重影响产品的生产进度。并且人工操作对员工熟练度要求较高，培养操作人员费时，费力。

中国发明专利申请（申请号201410316976.X，申请日：2014.07.04）公开了一种蓄电池连接片无焊丝高频自动焊接方法，该方法将连接片套入在蓄电池头端外露出来的电池接线柱上，通过高频自动焊接机的输送机构将蓄电池送至加助焊剂工位，加助焊剂机构对电池接线柱头端及连接片涂抹助焊剂，工件移动机构将蓄电池移动至待焊接工位，焊接机构下行使得焊接线圈位于电池接线柱头端上方，焊接机构的高频电源发生器作用，与之连接的焊接线圈产生感应磁场，放置在焊接线圈中的聚能芯将高频磁场聚合在头端，使得电池接线柱本体头端产生高温而快速熔化成铅液，铅液流下冷却与连接片焊接在一起，再通过输送机构将蓄电池送出。

中国实用新型专利（申请号：201620191586.9，申请日：2016.03.12）公开了一种新型全自动蓄电池接线端子焊接机，包括机架，机架上设有上料机构、助焊剂点胶机构、推料机构、焊接定位机构、高频焊机、自动控制单元和焊丝输送机构。该焊接机通过自动上料、涂助焊剂、自动定位、自动焊接、自动续焊丝等动作实现了端子焊接的全自动化操作，其焊接效率高，焊接质量稳定，可实现批量化生产。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机，该焊接机实现了自动化生产，可以实现多个工位同时进行，焊接效率高，产品质量稳定性好。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机，该焊接机包括送料装置、工件翻转装置、机械手搬送装置、焊接装置、焊丝送丝装置、焊丝加药水装置和下料装置，所述的送料装置、工件翻转装置、机械手搬送装置依次相衔接实现焊接工件的进料，焊丝送丝装置和焊丝加药水装置相衔接实现焊丝的进料，焊接工件和焊丝在焊接装置实现焊接后通过下料装置下料；

所述的焊接装置设置在中间，在焊接装置前、后端分别设置有所述的送料装置，并在焊接装置的前、后端两侧分别设置有个焊接工位；

所述的送料装置包括振动盘和两路送料轨道，两路送料轨道的前端分别连接振动盘，四条送料轨道的后端延伸至焊接装置的前、后端的两侧，并分别连接至一套工件翻转装置；每套工件翻转装置对应一套机械手搬送装置；每个焊接工位对用一套焊丝送丝装置、焊丝加药水装置和下料装置，在焊接装置的前、后端两侧分别设置所述的焊丝送丝装置，两路送料轨道分别设置有在焊丝送丝装置的外侧；

所述的工件翻转装置包括翻转机架、进料口、工件分割机构、工件旋转机构、工件到位给信号机构和翻转机升降机构，所述的进料口为一条输送轨道，输送轨道的前端与所述的送料轨道相连接；