[发明专利]一种高速物体柔性捕获装置及捕获方法有效
申请号: | 201611141003.2 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN106839891B | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 梁艳;王文强;李健;于尧炳;甘和麟;林霄;吕智慧;房冠辉;戈嗣诚;王昭鑫;高致;张章 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
主分类号: | F41J13/00 | 分类号: | F41J13/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 物体 柔性 捕获 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种高速物体的柔性捕获装置及捕获方法,属于高速物体的柔性捕获技术领域。
背景技术
在航天器、航空器上,广泛使用弹射类火工品。弹射火工品在工作时会产生弹射分离物,这些分离物通常具有0m/s~50m/s的速度,高速分离物有时候会危及其它设备的安全,需要对其捕获或回收。常用的高速分离物捕获方法主要是在结构设计上采取限位措施(如限位凸台、限位钢丝绳等),或者刚性吸能捕获装置(如铝蜂窝等吸能材料吸能、结构膨胀等材料塑性变形吸能等)。
现有的技术在某些应用场合有局限性,主要表现在:
1)采用刚性结构,需占据固定的空间,在某些需要利用分离物运动方向的应用场合具有局限性;
2)采用限位装置的捕获装置,在活塞运动方向上占用了部分空间,空间利用率低;
3)现有的技术多采用刚性材料,质量重,冲击大,适合回收小型分离物。
发明内容
发明解决的技术问题为:克服现有技术不足,本发明是一种高速物体的柔性捕获装置及捕获方法,采用柔性材料,重量轻,不占用固定空间位置,分离物与被加速物体可在同一方向运动,空间利用率高,可以回收较大型高速分离物。
本发明目的通过如下技术方案予以实现:
一种高速物体柔性捕获装置,包括:捕获包体(1)、横向加强带(2)、纵向加强带(3)、撕裂式吸能装置(4);
捕获包体(1)为空心柱状,捕获包体(1)的一端封闭,形成包底;捕获包体(1)的另一端开口,形成包口;
捕获包体(1)为柔性材料,横向加强带(2)为多根,横向加强带(2)平行于捕获包体(1)的端面布置,且在捕获包体(1)侧壁外均匀分布,并缝合在捕获包体(1)上;纵向加强带(3)为多根,纵向加强带(3)缝合在捕获包体(1)上,且与横向加强带(2)垂直,纵向加强带(3)在捕获包体(1)侧壁外均匀分布;
撕裂式吸能装置(4)为纵向加强带(3)的延伸,局部折叠后,在折叠位置用缝线缝纫,形成吸能缝合部(6),撕裂式吸能装置(4)端头形成连接环套(5);
捕获包体(1)置于一个加速容腔内,加速容腔内形成分离物的运动通道,被加速体位于捕获包体(1)内;
加速容腔为柱形腔体,柱形腔体的一端封闭,另一端开口,将高速物体柔性捕获装置置于加速容腔内,撕裂式吸能装置的连接环套(5)与加速容腔的开口位置的固定点连接,捕获包体(1)的包底与加速容腔的封闭一端之间设置有分离物,柱形腔体的封闭一端内设置有能够爆炸的火工品;
即在外力作用下,分离物高速运动,推动被加速体加速,分离物进入捕获包体(1)内,当纵向加强带(3)张紧后,撕裂式吸能装置(4)上的吸能缝合部(6)撕裂,吸收分离物动能,降低分离物速度;当撕裂式吸能装置(4)上的吸能缝合部(6)完全撕裂后,分离物的剩余动能被捕获包纵向加强带(3)吸收,分离物被捕获包完全捕获,被加速体与柔性捕获装置分离,被加速体继续飞行,柔性捕获装置工作完成。
横向加强带(2)、纵向加强带(3)、撕裂式吸能装置(4)为柔性带类纺织品。
捕获包体(1)为柔性材料制成。
一种高速物体柔性捕获方法,步骤如下:
(1)将捕获包体(1)置于分离物的运动通道上,位于分离物和被加速体之间,被加速体放置在捕获包体(1)内,捕获包的连接环套(5)与固定点连接;
(2)在外力作用下,分离物迅速加速,推动被加速体加速运动。由于捕获包体(1)位于分离物运动通道上,所以分离物运动时进入捕获包体(1),当纵向加强带张紧时,捕获包体(1)拦阻分离物,被加速体继续运动;;
(3)在分离物惯性力作用下,撕裂式吸能装置(4)的吸能缝合部(6)逐渐撕裂打开,吸收分离物动能,为分离物减速,直至撕裂式吸能装置(4)的吸能缝合部(6)完全撕裂打开,随后纵向加强带承受分离物剩余速度的冲击,将分离物减速到零,即被柔性捕获装置捕获,被加速体继续运动,柔性捕获装置工作完成。
本发明与现有技术相比的有益效果为:
(1)本发明使用柔性材料,占用体积小,重量轻,可回收较大型高速分离物,可以作为航空航天器分离物捕获回收的一种手段,提高系统安全性;
(2)本发明无多余物,无分离物,无污染,无噪声,安全性好;
(3)本发明用撕裂式吸能装置吸收分离物动能,冲击小。
附图说明
图1为本发明基本组成示意图;
图2(a)、2(b)、2(c)为本发明分离物捕获过程示意图;
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