[发明专利]确定永磁电机的停靠位置在审
申请号: | 201611141012.1 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN106887980A | 公开(公告)日: | 2017-06-23 |
发明(设计)人: | C.J.贝特曼;郑立波 | 申请(专利权)人: | 戴森技术有限公司 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18;H02P25/026;H02P27/06 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 陈钘 |
地址: | 英国威*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 永磁 电机 停靠 位置 | ||
1.一种确定永磁电机的转子的停靠位置的方法,该方法包括
施加第一电压到电机的相绕组;
测量第一参数,该第一参数对应于(i)相绕组中的电流超过阈值所用的时间;和(ii)相绕组中的电流在一时间间隔终点处的幅度中的一个;
从相绕组移除第一电压;
等待相绕组中的电流降低到零;
施加第二电压到电机的相绕组,第二电压具有与第一电压相同的幅度但是相反的极性;
测量第二参数,该第二参数对应于(i)相绕组中的电流超过阈值所用的时间;和(ii)相绕组中的电流在时间间隔终点处的幅度中的一个;
比较第一参数和第二参数;以及
如果第一参数小于第二参数则确定转子在第一停靠位置,且如果第一参数大于第二参数则确定转子在第二停靠位置。
2.一种永磁电机,包括转子、定子和控制系统,所述控制系统配置为执行方法,该方法包括:
施加第一电压到电机的相绕组;
测量第一参数,该第一参数对应于(i)绕组中的电流超过阈值所用的时间;和(ii)绕组中的电流在一时间间隔终点处的幅度中的一个;
从相绕组移除第一电压;
等待相绕组中的电流降低到零;
施加第二电压到电机的相绕组,第二电压具有与第一电压相同的幅度但是相反的极性;
测量第二参数,该第二参数对应于(i)绕组中的电流超过阈值所用的时间;和(ii)绕组中的电流在时间间隔终点处的幅度中的一个;
比较第一参数和第二参数;以及
如果第一参数小于第二参数则确定转子在第一停靠位置,且如果第一参数大于第二参数则确定转子在第二停靠位置。
3.如权利要求2所述的永磁电机,其中控制系统包括逆变器、门驱动器模块、控制器以及电流传感器,逆变器被联接到相绕组,门驱动器模块响应于控制器输出的控制信号而驱动逆变器的开关的断开和闭合,电流传感器输出信号,该信号提供了相绕组中电流的测量值,控制器输出第一组控制信号使得第一电压被施加到相绕组,使用由电流传感器输出的信号测量第一参数,输出第二组控制信号使得第一电压被从相绕组移除,输出第三组控制信号使得第二电压被施加到相绕组,使用由电流传感器输出的信号测量第二参数,比较第一参数和第二参数,且如果第一参数小于第二参数则确定转子在第一停靠位置,且如果第一参数大于第二参数则确定转子在第二停靠位置。
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