[发明专利]汽车、混合动力系统及混合动力系统控制方法

权利要求书

1.混合动力系统，其特征在于：包括通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和机构输出轴，发动机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第一锁止离合器，混合动力系统还包括至少一对轮边电机及与所述第一电机和轮边电机控制连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于：第一电机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第二锁止离合器。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力系统，其特征在于：机构输出轴和轮边电机分别与不同的车轮轴相连。

4.汽车，包括车架及设置于车架上的混合动力系统，其特征在于：混合动力系统包括通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和机构输出轴，发动机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第一锁止离合器，混合动力系统还包括至少一对轮边电机及与所述第一电机和轮边电机控制连接的控制器。

5.根据权利要求4所述的汽车，其特征在于：第一电机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第二锁止离合器。

6.根据权利要求4或5所述的汽车，其特征在于：机构输出轴和轮边电机分别与汽车的不同车轮轴相连。

7.实施上述权利要求1所述混合动力系统的混合动力系统控制方法，其特征在于：步骤如下：在车辆处于纯电动模式时，根据判据确定车辆的子模式，所述纯电动模式的子模式包括：主电机与轮边电机均处于电动状态的第一纯电动模式，仅主电机处于电动状态的第二纯电动模式，以及仅轮边电机处于电动状态的第三纯电动模式；所述主电机的最大输出功率P₁小于各轮边电机的最大输出功率之和P₂₃；P需求为车辆需求功率；V _H为电动模式的最高速度；

判断车辆处于所述第一纯电动模式的判据包括：

1)P_需求≤P₁+P₂₃，V≤V _H，

2)P_需求＞P₂₃；或者：P_需求≤P₁且处于第一纯电动模式时功率最优；或者：P₁＜P_需求＜P₂₃，且处于第一纯电动模式时功率最优，

判据1)、2)为相与的关系；

判断车辆处于所述第二纯电动模式的判据包括：

3)P_需求≤P₁，V≤V _H，处于第二纯电动模式时功率最优；

判断车辆处于所述第三纯电动模式的判据包括：

1)P_需求≤P₁+P₂₃，V≤V _H，

4)P_需求≤P₁且处于第一、第二纯电动模式时功率均不是最优；或者：P₁＜P_需求＜P₂₃，且处于第一纯电动模式时不是功率最优，

判据1)、4)为相与的关系。

8.根据权利要求7所述的混合动力系统控制方法，其特征在于：所述车辆处于纯电动模式的判据包括动力电池SOC＞SOCL，其中SOCL为纯电动模式的SOC阈值。