[发明专利]一种激光雷达装置及探测方法

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，该装置包括：

激光发射光学部件，用于发射空间离散激光；

回波信号接收光学部件，用于接收反射的回波信号；

控制部件，用于对接收到的回波信号进行信号处理；

其中，激光发射光学部件包括：

发射激光器，用于发射激光；

光学离散器件，用于将发射激光器产生的激光空间离散化，形成空间离散激光。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光学离散器件包括一个以上的准直透镜，每一个准直透镜分别将所述发射激光器的激光进行准直，压窄光束发散角，形成空间离散激光束。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光学离散器件包括光学衍射阵列。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述光学衍射阵列为光栅阵列，所述发射激光器的激光通过每一个光栅产生相干衍射，形成空间离散激光束。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述光学衍射阵列为光子晶体阵列，所述发射激光器的激光通过光子晶体阵列产生相干衍射，形成空间离散激光束。

6.根据权利要求2～5任一项所述的装置，其特征在于，所述激光发射光学部件还包括分光器，用于将发射激光器的激光进行分光处理，通过光波导阵列分别进行传输。

7.根据权利要求3～5任一项所述的装置，其特征在于，所述激光发射光学部件还包括扩束透镜，将所述发射激光器的激光进行扩束，按照预先设定的入射角度射向所述光学衍射阵列。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述激光发射光学部件还包括准直透镜，将通过扩束透镜的激光束进行准直，再按照所述预先设定的入射角度射向所述光学衍射阵列。

9.根据权利要求3～5任一项所述的装置，其特征在于，所述发射激光器发射的激光按照预先设定的入射角度直接射向所述衍射阵列。

10.一种激光雷达的探测方法，其特征在于，该方法包括：

光学离散器件将发射激光器产生的激光进行空间离散化，形成空间离散激光；

回波信号接收光学部件接收反射的回波信号；

由控制部件对接收到的所述回波信号进行信号处理。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将发射激光器产生的激光进行空间离散化的方法包括：

通过一个以上的准直透镜将所述发射激光器产生的激光分别进行准直处理，压窄光束发散角，形成空间离散激光束。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述光学离散器件包括光学衍射阵列，所述将发射激光器产生的激光进行空间离散化的方法包括：

所述发射激光器产生的激光通过光栅阵列中的每一个光栅产生相干衍射，形成空间离散激光束。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述光学离散器件包括光学衍射阵列，所述将发射激光器产生的激光进行空间离散化的方法包括：

所述发射激光器产生的激光通过光子晶体阵列产生相干衍射，形成空间离散激光束。

14.根据权利要求11～13任一项所述的方法，其特征在于，所述将发射激光器产生的激光进行空间离散化的步骤之前，进一步包括：

将发射激光器产生的激光通过分光器进行分光处理，并通过光波导阵列分别进行传输。

15.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述将发射激光器产生的激光进行空间离散化的步骤之前，该方法进一步包括：

将所述发射激光器的激光通过扩束透镜进行扩束，按照预先设定的入射角度射向所述光学衍射阵列。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述发射激光器的激光通过扩束透镜进行扩束的步骤和按照预先设定的入射角度射向光学衍射阵列的步骤之间，该方法进一步包括：

将通过扩束透镜的激光束进行准直。