[发明专利]一种激光雷达装置及探测方法在审

专利信息
申请号: 201611141590.5 申请日: 2016-12-12
公开(公告)号: CN106842232A 公开(公告)日: 2017-06-13
发明(设计)人: 罗毅;熊兵;郝智彪 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G01S17/89 分类号: G01S17/89;G01S7/481
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 代理人: 张建纲
地址: 100084*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 激光雷达 装置 探测 方法
【权利要求书】:

1.一种激光雷达装置,其特征在于,该装置包括:

激光发射光学部件,用于发射空间离散激光;

回波信号接收光学部件,用于接收反射的回波信号;

控制部件,用于对接收到的回波信号进行信号处理;

其中,激光发射光学部件包括:

发射激光器,用于发射激光;

光学离散器件,用于将发射激光器产生的激光空间离散化,形成空间离散激光。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述光学离散器件包括一个以上的准直透镜,每一个准直透镜分别将所述发射激光器的激光进行准直,压窄光束发散角,形成空间离散激光束。

3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述光学离散器件包括光学衍射阵列。

4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述光学衍射阵列为光栅阵列,所述发射激光器的激光通过每一个光栅产生相干衍射,形成空间离散激光束。

5.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述光学衍射阵列为光子晶体阵列,所述发射激光器的激光通过光子晶体阵列产生相干衍射,形成空间离散激光束。

6.根据权利要求2~5任一项所述的装置,其特征在于,所述激光发射光学部件还包括分光器,用于将发射激光器的激光进行分光处理,通过光波导阵列分别进行传输。

7.根据权利要求3~5任一项所述的装置,其特征在于,所述激光发射光学部件还包括扩束透镜,将所述发射激光器的激光进行扩束,按照预先设定的入射角度射向所述光学衍射阵列。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述激光发射光学部件还包括准直透镜,将通过扩束透镜的激光束进行准直,再按照所述预先设定的入射角度射向所述光学衍射阵列。

9.根据权利要求3~5任一项所述的装置,其特征在于,所述发射激光器发射的激光按照预先设定的入射角度直接射向所述衍射阵列。

10.一种激光雷达的探测方法,其特征在于,该方法包括:

光学离散器件将发射激光器产生的激光进行空间离散化,形成空间离散激光;

回波信号接收光学部件接收反射的回波信号;

由控制部件对接收到的所述回波信号进行信号处理。

11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述将发射激光器产生的激光进行空间离散化的方法包括:

通过一个以上的准直透镜将所述发射激光器产生的激光分别进行准直处理,压窄光束发散角,形成空间离散激光束。

12.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述光学离散器件包括光学衍射阵列,所述将发射激光器产生的激光进行空间离散化的方法包括:

所述发射激光器产生的激光通过光栅阵列中的每一个光栅产生相干衍射,形成空间离散激光束。

13.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述光学离散器件包括光学衍射阵列,所述将发射激光器产生的激光进行空间离散化的方法包括:

所述发射激光器产生的激光通过光子晶体阵列产生相干衍射,形成空间离散激光束。

14.根据权利要求11~13任一项所述的方法,其特征在于,所述将发射激光器产生的激光进行空间离散化的步骤之前,进一步包括:

将发射激光器产生的激光通过分光器进行分光处理,并通过光波导阵列分别进行传输。

15.根据权利要求12或13所述的方法,其特征在于,所述将发射激光器产生的激光进行空间离散化的步骤之前,该方法进一步包括:

将所述发射激光器的激光通过扩束透镜进行扩束,按照预先设定的入射角度射向所述光学衍射阵列。

16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述发射激光器的激光通过扩束透镜进行扩束的步骤和按照预先设定的入射角度射向光学衍射阵列的步骤之间,该方法进一步包括:

将通过扩束透镜的激光束进行准直。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学,未经清华大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611141590.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top