[发明专利]一种清扫机的停机装置

权利要求书

1.一种清扫机的停机装置，包括用于承载所述清扫机的承载单元(100)，以及与所述承载单元(100)相连接的支撑单元(200)，其特征在于：

所述承载单元(100)上对应的另一侧还设置有挡块部件(F)，对从光伏阵列板上且通过伸展部件(101)进入承载单元(100)的清扫机器人起限位的作用，能够使其在进入承载单元(100)后到达指定位置时停止；

所述支撑单元(200)还包括第一支撑部件(201)，所述第一支撑部件(201)与所述承载单元(100)通过角度旋转部件(202)连接，能够调节所述支撑单元(200)与所述承载单元(100)之间的角度；第二支撑部件(203)，所述第二支撑部件(203)具有中空结构，所述第一支撑部件(201)与所述第二支撑部件(203)相连接，形成伸缩杆结构，能够调节所述支撑单元(200)与所述承载单元(100)之间的高度；所述第一支撑部件(201)包括前端第一支撑件(201a)和后端第一支撑件(201b)，彼此相邻的两个前端第一支撑件(201a)之间设置有前端第一横杆件(201c)，彼此相邻的两个后端第一支撑件(201b)之间设置有后端第一横杆件(201d)；所述第二支撑部件(203)包括前端第二支撑件(203a)和后端第二支撑件(203b)，彼此相邻的两个前端第二支撑件(203a)之间设置有前端第二横杆件(203c)，彼此相邻的两个后端第二支撑件(203b)之间设置有后端第二横杆件(203d)；

第一调节单元(300)，包括第一螺杆部件(301)和第一手轮部件(302)，所述第一螺杆部件(301)一端与所述前端第一横杆件(201c)相连，另一端穿过所述前端第二横杆件(203c)与所述第一手轮部件(302)相连，所述第一螺杆部件(301)上设置有螺纹，其与穿过所述前端第二横杆件(203c)的孔内部相配合，旋动所述第一手轮部件(302)，所述第一螺杆部件(301)推住所述前端第一横杆件(201c)，从而带动所述前端第一支撑件(201a)运动；

第二调节单元(400)，包括第一齿轮件(401)、第二手轮部件(402)和联动杆件(403)，所述联动杆件(403)上设置有齿条，其一端与所述后端第一横杆件(201d)连接，另一端向所述后端第二横杆件(203d)延伸，最远端能够与所述第一齿轮件(401)相啮合，所述第二手轮部件(402)与所述第一齿轮件(401)相连接，旋动所述第二手轮部件(402)使得所述第一齿轮件(401)与所述联动杆件(403)相配合运动，联动所述后端第一横杆件(201d)进而带动所述后端第一支撑件(201b)运动。

2.如权利要求1所述的清扫机的停机装置，其特征在于：还包括，

行走单元(500)，包括行走组件(501)和动力组件(502)，所述行走组件(501)包括前端滚轮部件(501a)和前端轴杆部件(501b)、后端滚轮部件(501c)和后端轴杆部件(501d)，所述动力组件(502)包括驱动部件(502a)和联动部件(502b)，所述驱动部件(502a)设置于所述行走组件(501)之间，所述联动部件(502b)包括第一联动件(502b-1)和第二联动件(502b-2)，所述第一联动件(502b-1)一端与所述前端轴杆部件(501b)相连，另一端与所述驱动部件(502a)相连接，所述第二联动件(502b-2)一端与所述后端轴杆部件(501d)相连接，另一端与所述驱动部件(502a)相连接。

3.如权利要求2所述的清扫机的停机装置，其特征在于：所述行走单元(500)还包括轨道组件(503)，与所述行走组件(501)相配合，所述前端滚轮部件(501a)和所述后端滚轮部件(501c)沿所述轨道组件(503)运动。