[发明专利]用于压铸设备的压住工件取出装置在审
申请号: | 201611143215.4 | 申请日: | 2016-12-13 |
公开(公告)号: | CN106737618A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 | 申请(专利权)人: | 苏州超群智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/02;B25J15/12 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 压铸 设备 压住 工件 取出 装置 | ||
1.一种用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于,包括:连接在连臂端部上的取出装置,所述取出装置包括传送带,所述传送带上表面上方设置有机械手,所述机械手一端设置两个相对设置的夹环,所述机械手另一端设置有伸缩机构,所述连臂一端连接传送带,所述连臂另一端通过升降气缸连接在压铸设备上,所述升降气缸能够驱动所述连臂和取出装置整体升降。
2.根据权利要求1所述的用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于:所述连臂包括至少两个连杆,所述连杆之间铰接在一起。
3.根据权利要求1所述的用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于:所述压铸设备上设置连接板,所述连接板上固定连接升降气缸,所述升降气缸连接所述连臂端部。
4.根据权利要求1所述的用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于:所述传送带、所述升降架和所述伸缩机构均一体连接在一起。
5.根据权利要求1所述的用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于:所述传送带端部衔接料仓。
6.根据权利要求1所述的用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于:所述伸缩机构包括伸缩套,所述机械手的柄部设置在所述伸缩套内。
7.根据权利要求6所述的用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于:所述柄部连接丝杆,所述丝杆通过电机驱动使柄部沿伸缩套往复移动。
8.根据权利要求1所述的用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于:所述夹环为半圆形,两个半圆形的夹环相对设置组成一个圆环形。
9.根据权利要求8所述的用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于:两个所述夹环通过驱动装置驱动进行开合运动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州超群智能科技有限公司,未经苏州超群智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611143215.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种安装磨机衬板用的机械手设计方法
- 下一篇:机械手爪