[发明专利]一种有源射频识别室内定位系统

说明书

本发明提供有源射频识别室内定位系统，包括主阅读器、至少三个从阅读器和设置于被定位物上的电子标签，所述主阅读器包括第一控制模块，以及与第一控制模块分别相连的第一射频识别模块、第一超声波发射模块、温度检测模块和RS232模块，所述从阅读器包括第二控制模块，以及与第二控制模块分别相连的第二射频识别模块和第二超声波发射模块，所述电子标签包括第三控制模块，以及与第三控制模块分别相连的第三射频识别模块和超声波接收模块，其中，所述三个从阅读器分别为第一从阅读器、第二从阅读器和第三从阅读器，其中，以所述主阅读器为原点，所述第一从阅读器、第二从阅读器和第三从阅读器分别设置于三维坐标系的坐标轴上。

技术领域

本发明涉及定位系统，尤其是涉及有源射频识别室内定位系统。

背景技术

随着生产生活智能化程度的提高，对于室内位置的感知显得越来越重要。现有技术中存在多种室内定位技术，例如，射频识别、超声波测距、超宽带、红外线和蓝牙等等。但现有的室内定位技术难以兼具高精度和低功耗。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明提供有源射频识别室内定位系统，包括主阅读器、至少三个从阅读器和设置于被定位物上的电子标签，所述主阅读器包括第一控制模块、第一射频识别模块、第一超声波发射模块、温度检测模块和RS232模块，所述第一射频识别模块、第一超声波发射模块、温度检测模块和RS232模块分别与所述第一控制模块相连，所述从阅读器包括第二控制模块、第二射频识别模块和第二超声波发射模块，所述第二射频识别模块和第二超声波发射模块分别与所述第二控制模块相连，所述电子标签包括第三控制模块、第三射频识别模块和超声波接收模块，所述第三射频识别模块和超声波接收模块分别与所述第三控制模块相连,其中，所述三个从阅读器分别为第一从阅读器、第二从阅读器和第三从阅读器，其中，以所述主阅读器为原点，所述第一从阅读器、第二从阅读器和第三从阅读器分别设置于三维坐标系的坐标轴上。

进一步的，所述第一超声波发射模块和所述第二超声波发射模块的发射部件为喇叭。

进一步的，所述超声波接收模块的接收部件为全向型咪头。

进一步的，所述RS232模块的接口为DB9。

本发明的有益效果是：通过采用主阅读器、从阅读器和电子标签的方式，且同时利用射频识别模块和超声波模块，通过两个模块在信号接收端的到达时间差，实现了精确定位，且具有较低的功耗，同时，实现容易、结构简单、硬件要求低、成本低。

附图说明

图1是本发明有源射频识别室内定位系统的结构图；

图2是本发明主阅读器的结构图；

图3是本发明从阅读器的结构图；

图4是本发明电子标签的结构图；

图5是本发明一种实施例下的有源射频识别室内定位系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细描述。

本申请的有源射频识别室内定位系统，包括主阅读器、至少三个从阅读器和设置于被定位物上的电子标签，所述主阅读器包括第一控制模块、第一射频识别模块、第一超声波发射模块、温度检测模块和RS232模块，所述第一射频识别模块、第一超声波发射模块、温度检测模块和RS232模块分别与所述第一控制模块相连，所述从阅读器包括第二控制模块、第二射频识别模块和第二超声波发射模块，所述第二射频识别模块和第二超声波发射模块分别与所述第二控制模块相连，所述电子标签包括第三控制模块、第三射频识别模块和超声波接收模块，所述第三射频识别模块和超声波接收模块分别与所述第三控制模块相连,其中，所述三个从阅读器分别为第一从阅读器、第二从阅读器和第三从阅读器，其中，以所述主阅读器为原点，所述第一从阅读器、第二从阅读器和第三从阅读器分别设置于三维坐标系的坐标轴上。