[发明专利]双向激光焊系统的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种双向激光焊系统的控制装置，所述双向激光焊系统用于将第一焊件和第二焊件焊接在一起，包括用于实施焊接的激光头、用于辅助激光头移动的激光头行走轴，以及用于完成自动上件、对位、下件的第一工作机台和第二工作机台，其中，第一工作机台包括用于分别自动上件第一焊件和第二焊件的两个上件组件、用于将第一焊件和第二焊件对位拼接在一起并实施焊接的工作台以及用于自动下件的下件组件，第二工作机台和第一工作机台结构相同，激光头被设置成能够沿激光头行走轴在第一工作机台和第二工作机台之间往返移动，其特征在于，

所述控制装置包括PLC可编程控制器、交换机、第一工作机台控制单元、第二工作机台控制单元和激光头控制单元；

所述交换机与所述PLC可编程控制器连接，用于实现PLC可编程控制器与连接到交换机的其他设备的通信交互；

所述PLC可编程控制器具有存储单元，用于存储焊件型号以及与各种型号焊件相对应的上件程序、下件程序和焊接程序；

所述第一工作机台控制单元与所述交换机连接，被设置成响应于第一焊件和第二焊件在第一工作机台的工作台上完成对位后，发送第一工作机台准备就绪信号给所述PLC可编程控制器；

所述第二工作机台控制单元与所述交换机连接，被设置成响应于第一焊件和第二焊件在第一工作机台的工作台上完成对位后，发送第二工作机台准备就绪信号给所述PLC可编程控制器；

所述激光头控制单元与所述交换机连接，被设置成根据所述PLC可编程控制器发送的指令沿激光头行走轴移动，在移动中根据调用的焊接程序完成焊接，并在完成焊接后发送第一工作机台焊接完成信号或者第二工作机台焊接完成信号至PLC可编程控制器；

所述PLC可编程控制器被设置成同时响应于第一工作机台焊接完成信号和第二工作机台准备就绪信号，发送第二工作机台焊接指令至激光头控制单元，使激光头控制单元根据调用的焊接程序控制激光头移至第二工作机台，并在移动过程中实施焊接；同时，发送焊件准备指令至第一工作机台控制单元，使第一工作机台控制单元根据调用的下件程序和上件程序进行第一工作机台的焊件准备工作，包括控制下件组件移离第一工作机台上焊接完成的焊件、控制上件组件自动上件第一焊件和第二焊件并完成第一焊件和第二焊件的对位；

所述PLC可编程控制器被设置成同时响应于第二工作机台焊接完成信号和第一工作机台准备就绪信号，发送第一工作机台焊接指令至激光头控制单元，使激光头控制单元根据调用的焊接程序控制激光头移至第一工作机台，并在移动过程中实施焊接；同时，发送焊件准备指令至第二工作机台控制单元，使第二工作机台控制单元根据调用的下件程序和上件程序进行第二工作机台的焊件准备工作，包括控制下件组件移离第二工作机台上焊接完成的焊件、控制上件组件自动上件第一焊件和第二焊件并完成第一焊件和第二焊件的对位。

2.根据权利要求1所述的双向激光焊系统的控制装置，其特征在于，所述激光头上设置有激光头电机，用于驱动激光头沿激光头行走轴移动；

所述激光头控制单元包括激光头电机控制器和激光头开关控制器，激光头电机控制器用于控制激光头电机的运行，激光头开关控制器用于控制激光束的发射；

所述激光头电机控制器采用变频器。