[发明专利]一种组合烟花的内筒装填装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种向组合烟花的发射孔内装填内筒的自动装置。

背景技术

目前的烟花组装过程中，向组合烟花发射孔(也称为外筒)内置入效果件(也称为内筒)的工作还是采用人工作业，手工将内筒逐个装配到发射孔内，其弊端有如下几个方面：其一，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全；其二，手工作业容易造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果；其三，生产效率极其低下。

同时，基于组合烟花的组合特性，每个组合烟花内可能要装入多种效果不同的内筒，比如一排发射孔装入A内筒，另一排发射孔装入B内筒。目前还没有可以完成这种选择性混装的机械设备。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种安全高效的组合烟花的内筒装填装置。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，包括由防爆墙隔离的内筒预分配单元和内筒填装单元，还包括往返于两单元之间的中转料盘及其第一传送机构，其中，

所述内筒预分配单元包括若干内筒预分配机构，每个内筒预分配机构包括下料斗、内筒分配卡槽、下料排管：

烟花内筒在下料斗内沿径向堆叠；

内筒分配卡槽承接下料斗的下料口，内筒分配卡槽由若干左右并列的槽腔组成，若干烟花内筒在该槽腔内逐个依次径向上下叠放排列，槽腔后端对应设有推杆，推杆连接前后直线驱动机构将位于槽腔底层的内筒向前端推出；

下料排管位于内筒分配卡槽前方，下料排管由若干左右并列的管腔组成，管腔数量与所述槽腔对应；每个管腔容纳一个烟花内筒，每个管腔的下端口设有自动门；下料排管连接旋转驱动机构实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换：水平状态下，管腔的上端口朝向后方，下端口朝向前方，自动门关闭，所述管腔的上端口对应承接所述推杆向前端推出的烟花内筒；竖直状态下，管腔的上端口朝向上方，下端口朝向下方；

中转料盘设有若干前后并列的通孔行，每个通孔行由若干左右并列的通孔组成，每个通孔行的通孔数量与所述槽腔对应；各个内筒预分配机构沿所述第一传送机构分布，每个内筒预分配机构的下料排管分别对应中转料盘的一个通孔行：下料排管竖直状态下，管腔下端口的自动门打开，下料排管的管腔内的烟花内筒下落于对应通孔行的对应通孔内，通孔的孔腔侧壁卡住烟花内筒侧壁使之不会穿过通孔下落；

所述内筒填装单元包括对应所述中转料盘通孔设置的下压杆组，下压杆组连接第一上下直线驱动机构沿导轨机构上下运动；下压杆组下方为填装工位；第一传送机构带动中转料盘进入填装工位；

所述内筒填装单元设有第二传送机构，第二传送机构带动组合烟花由中转料盘下方进入填装工位。

采用上述技术方案，内筒预分配单元的第一个内筒预分配机构中，下料斗内的烟花内筒由于重力作用落入内筒分配卡槽内，推杆将烟花内筒推入水平状态的下料排管内，下料排管由水平旋转至竖直状态，自动门打开，烟花内筒进入中转料盘的一个通孔行中。然后，中转料盘被第一传送机构送至下一个内筒预分配机构，继续进行第二个通孔行的烟花内筒预装，直至整个内筒预分配单元的内筒预分配机构都完成工作。装满烟花内筒的中转料盘被第一传送机构送至内筒填装单元的填装工位；同时，第二传送机构带动组合烟花由中转料盘下方进入填装工位；下压杆组下行，将中转料盘通孔中被卡住的烟花内筒压入组合烟花的发射孔。即完成一个组合烟花的内筒填装工作。

优选地，所述内筒分配卡槽采用摇摆框体结构：槽腔侧壁铰接于连接体上，连接体连接左右晃动驱动机构。下料时使得烟花内筒进入顺畅。

优选地，所述槽腔由相互独立的侧壁和底面组合构成，所述侧壁采用摇摆框体结构：侧壁上端铰接于连杆组上，侧壁下端铰接于转轴上，转轴活动装置于固定座的安装槽内，连杆组连接左右晃动驱动机构。

优选地，所述左右晃动驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆连接驱动件实现左右伸缩摆动；伸缩杆带动摇摆框体晃动；伸缩杆上设置限制左右摆动行程的限位机构。

优选地，所述中转料盘至少一端设有定位孔，所述下压杆组旁设有对应的定位杆。下压杆组下压时，定位杆随之下行插入在定位孔内，使得填装工位的中转料盘准确定位，通孔对准上方的压杆和下方组合烟花的发射孔。

优选地，所述下料排管一端设有定位上孔，定位上孔对应中转料盘的定位孔设置，定位上孔上方设有对应的定位拨杆，定位拨杆连接第二上下直线驱动机构上下运动。使得预分配工位的中转料盘准确定位，通孔对准所述管腔的下端口。