[发明专利]一种组合烟花自动组装系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种组合烟花组装的自动化流水线生产系统。

背景技术

组合烟花组装生产涉及发射药配药、进药和装药，底纸片打孔填装，效果件装配，面纸片打孔填装等工序。其中，发射药装药是由生产人员直接对着每个组合烟花发射孔进行发射药装填。传统的手工装药有两个问题难以得到彻底解决：一是装药工人与烟火药直接接触，一旦发生事故，常造成厂毁人亡的惨剧，后果不堪设想。工作条件和环境、明火、电缆起火、接触火源、摩擦、冲击、静电等诸多因素都会引发烟火药事故；二是生产质量与效率低下。

效果件装配是指向组合烟花发射孔(也称为外筒)内置入效果件(也称为内筒)的工作，目前还是采用人工作业，手工将内筒逐个装配到发射孔内，其弊端有如下几个方面：其一，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全；其二，手工作业容易造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果；其三，生产效率极其低下；其四，基于组合烟花的组合特性，每个组合烟花内可能要装入多种效果不同的内筒，比如一排发射孔装入A内筒，另一排发射孔装入B内筒。目前还没有可以完成这种选择性混装的机械设备。

组合烟花的发射孔内需要装置用于分层隔离的圆纸片(业内通称纸巴巴)，纸片分底纸片和面纸片，底纸片中心有传火孔，面纸片没有传火孔。传统制作工艺是用机械将黄纸板冲制成与发射孔内腔相应形状的圆形纸片，通过工人逐个放置并用木棒压入发射孔内，再用手电筒逐个检查是否平整，如果不平整必须用钩针取出重新压入。这种人工装填工艺的缺点在于劳动负荷大，生产效率极低，严重影响烟花生产进度。

因为烟花爆竹燃爆安全事故的发生时间往往只有十万分之三秒，按照目前的技术水平，任何技术手段都无法即刻终止燃爆事故带来的恶劣后果，故而生产安全事故的预防技术就尤为突出。通过在烟花爆竹生产中采用机械设备，建立包括组合烟花生产主要工序特别是危险工序的自动化流水线生产系统，尽量预防事故发生；万一发生事故，也能保证不出现人员伤亡。是业内面临的一项极其紧迫而艰难的任务。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种组装组合烟花的自动化流水线生产系统。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种组合烟花自动组装系统，其特征在于，包括由组合烟花外筒传送机构依序衔接的发射药装药子系统、底纸片打孔填装子系统、效果件装填子系统、面纸片填装子系统；还包括控制操作子系统和安全监控子系统：

所述发射药装药子系统包括由防爆墙隔离的配药单元和装药单元，还包括往返于两单元之间的运药容器及其药物传送机构，所述药物传送机构通过防爆墙上的窗口衔接两单元；所述配药单元包括装载发射药的储药斗，储药斗的下料口设有计量下料机构；所述运药容器包括承接所述下料口的接料口、连接药物传送机构的连接件、设有自动阀门的落料口；所述装药单元包括漏斗形容器，漏斗形容器的上方开口承接所述落药口，漏斗形容器的下方开口连通分药腔，分药腔内设有圆盘承接漏斗形容器中落下的发射药，圆盘通过传动结构连接气动驱动机构匀速转动，分药腔底面中部设有防积药锥体，环绕防积药锥体的底面圆周密布一圈下料孔，下料孔连接下料管的上端口，组合烟花外筒传送机构带动组合烟花通过各个下料管的下端口的下方，各个下料管的下端口对应组合烟花的发射孔分布；

所述底纸片打孔填装子系统包括自下而上依序套装在导向主立柱上的底板、刀针基板和驱动板，还包括进纸机构，刀针基板通过连杆固接驱动板，底板固装于机架上，组合烟花外筒传送机构带动组合烟花通过底板的下方，驱动板连接第一上下直线驱动机构带动刀针基板沿导向主立柱上下运动；底板上设有按照进纸顺序前后并列的针孔组和刀孔组，针孔组包括对应组合烟花发射孔设置的若干过针通孔，刀孔组包括对应组合烟花发射孔设置的若干过刀通孔；刀针基板的下面固装按照进纸顺序前后并列的针组件和刀组件，针组件包括对应针通孔设置的若干打孔针，刀组件包括若干对应刀通孔设置的管型刀头；刀针基板上固装导向副立柱，导向副立柱上套装位于刀针基板上方的冲杆基板，冲杆基板连接第二上下直线驱动机构沿导向副立柱上下运动；刀针基板上设有对应管型刀头的管腔设置的若干过杆通孔，冲杆基板的下面固装对应过杆通孔设置的若干冲杆；进纸机构包括分别设置在所述底板两侧的纸张卷和拉纸组件；