[发明专利]一种电机自动控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种电机自动控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、当配电控制模块未向安全联锁模块输出故障标志信号时，安全联锁模块根据上位机发出的功率启动指令，逻辑输出控制信号至配电控制模块；

S2、配电控制模块根据接收到的逻辑输出控制信号和采集的温度信号确定电机的保护参数设置值，并给出智能功率模块的电机动作控制信号，并实时采集智能功率模块的输出电流和电压值；

采集的温度与过流故障保护时间对应如下：

温度范围	过流故障保护时间
>10℃	2s
0℃～10℃	3s
-10℃～0℃	4s
-20℃～-10℃	5s
-30℃～-20℃	6s
-40℃～-30℃	7s
<-40℃	8s

S3、当配电控制模块采集的电流值或电压值在一定允许范围内，继续输出智能功率模块的逻辑控制信号，当采集的电流值或电压值超出设定范围值，禁止输出智能功率模块的电机动作控制信号，并给出安全联锁模块故障标志信号；

S4、当安全联锁模块接收到配电控制模块的故障标志信号时，切断逻辑输出控制信号，同时关闭液压阀组的动作；

S5、智能功率模块根据配电控制模块是否输出电机动作控制信号，对电机的功率电源通路进行自动通断控制。