[发明专利]一种飞机机体空间坐标测量装置

权利要求书

1.一种飞机机体空间坐标测量装置，其特征在于：所述的飞机机体空间坐标测量装置包括装置基座(1)，装置基座(1)上设置连杆(2)，连杆(2)一端与装置基座(1)连接，连杆(2)设置为由多根关节(3)活动连接而成的结构，每根关节(3)的一端与另一根关节(3)一端活动连接，每根关节(3)与另一根关节(3)一端活动连接的连接部形成一个坐标测量端点(4)，每根关节(3)与另一根关节(3)一端活动连接的连接部设置能够测量该另一根关节(3)相对于其前一节关节(3)的转动角度的角度传感器(10)，每个角度传感器(10)分别与能够计算各个坐标测量端点空间坐标位置的电脑连接。

2.根据权利要求1所述的飞机机体空间坐标测量装置，其特征在于：所述的装置基座(1)为块状结构，装置基座(1)与连杆(2)的一根关节(3)连接，所述的装置基座(1)与和装置基座(1)连接的关节(3)的连接部位为坐标原点O(5)；连杆(2)通过一根关节(3)与装置基座(1)垂直连接，每根关节(3)设置为能够相对于另一根关节(3)进行角度转动的结构。

3.根据权利要求1所述的飞机机体空间坐标测量装置，其特征在于：所述的连杆(2)的每根关节(3)设置为能够向不同方向延伸的结构，每根关节(3)与和该关节(3)连接的另一根关节(3)的关节中心线(22)之间形成夹角，所述的和装置基座(1)连接的关节(3)设置为不能转动的结构。

4.根据权利要求1所述的飞机机体空间坐标测量装置，其特征在于：所述的关节(3)包括关节Ⅰ(6)、关节Ⅱ(7)、关节Ⅲ(8)、关节Ⅳ(9)，关节Ⅰ(6)下端与装置基座(1)垂直连接，关节Ⅰ(6)上端与关节Ⅱ(7)一端活动连接，关节Ⅱ(7)另一端与关节Ⅲ(8)一端活动连接，关节Ⅲ(8)另一端与关节Ⅳ(9)一端活动连接，关节Ⅰ(6)与装置基座(1)的连接部位为坐标原点O(5)，关节Ⅰ(6)与关节Ⅱ(7)连接的连接部位为坐标测量端点A(11)，关节Ⅱ(7)与关节Ⅲ(8)连接的连接部位为坐标测量端点B(12)，关节Ⅲ(8)与关节Ⅳ(9)连接的连接部位为坐标测量端点C(13)。

5.根据权利要求3所述的飞机机体空间坐标测量装置，其特征在于：所述的角度传感器(10)包括角度传感器Ⅱ(19)、角度传感器Ⅲ(20)、角度传感器Ⅳ(21)，角度传感器ⅠⅡ(19)设置在关节Ⅰ(6)与关节Ⅱ(7)连接的端头部位置，角度传感器Ⅲ(20)设置在关节Ⅱ(7)与关节Ⅲ(8)连接的端头部位置，角度传感器Ⅳ(21)设置在关节Ⅲ(8)与关节Ⅳ(9)连接的端头部位置，关节Ⅱ(7)相对于关节Ⅰ(6)转动的角度为α，关节Ⅲ(8)相对于关节Ⅱ(7)转动的角度为β，关节Ⅳ(9)相对于关节Ⅲ(8)转动的角度为γ，角度传感器Ⅱ(19)、角度传感器Ⅲ(20)、角度传感器Ⅳ(21)分别与电脑连接，电脑内存储关节Ⅰ(6)、关节Ⅱ(7)、关节Ⅲ(8)、关节Ⅳ(9)的长度信息。

6.根据权利要求3所述的飞机机体空间坐标测量装置，其特征在于：所述的关节Ⅱ(7)设置为能够相对于关节Ⅰ(6)沿上下方向转动α角度的结构，所述的关节Ⅲ(8)设置为能够相对于关节Ⅱ(7)沿上下方向转动β角度的结构，所述的关节Ⅳ(9)设置为能够沿水平方向转动γ角度的结构。

7.根据权利要求3所述的飞机机体空间坐标测量装置，其特征在于：所述的飞机机体空间坐标测量装置还包括关节Ⅴ(14)、关节Ⅵ(15)、关节Ⅶ(16)，关节Ⅳ(9)另一端与关节Ⅴ(14)一端活动连接，关节Ⅴ(14)另一端与关节Ⅵ(15)一端活动连接，关节Ⅵ(15)另一端与关节Ⅶ(16)一端活动连接，所述的关节Ⅳ(9)与关节Ⅴ(14)活动连接的连接部位为坐标测量端点D(17)，关节Ⅴ(14)与关节Ⅵ(15)活动连接的连接部位为坐标测量端点E(18)，关节Ⅵ(15)与关节Ⅶ(16)活动连接的连接部位为坐标测量端点E(18)。