[发明专利]一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统

说明书

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，具体为一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统。

背景技术

近年来，在内窥镜领域中，提出了一种设有摄像功能和无线通信功能的胶囊型被检体内导入装置，并开发出了一种使用该胶囊型内窥镜获取被检体内的图像的被检体内导入系统。胶囊型内窥镜以如下方式发挥功能：在为了对被检体内进行观察或检查，例如从被检体的口中吞服该胶囊型内窥镜之后，直到自然排出为止的期间，但是对于胶囊型医疗装置只能通过通过肠胃的蠕动进行移动，不能在对胶囊型医疗装置进行引导或控制，不能完全的对需要观察或检查的部位进行跟踪拍摄进行诊断，为此，我们提出一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，以解决上述背景技术中提出的但是对于胶囊型医疗装置只能通过通过肠胃的蠕动进行移动，不能在对胶囊型医疗装置进行引导或控制，不能完全的对需要观察或检查的部位进行跟踪拍摄进行诊断的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接外部控制引导子系统，所述中央处理器电性双向连接胶囊无线控制子系统，所述中央处理器电性输出连接显示子系统。

优选的，所述外部控制引导子系统包括键盘，所述键盘电性输出连接A/D转换单元，所述A/D转换单元电性输出连接信息处理器，所述信息处理器分别电性输出连接信息存储单元、输出单元和信息采集单元，所述信息采集单元电性输出连接信息对比单元，所述输出单元分别电性输出连接输入单元和第一驱动单元，所述第一驱动单元电性输出连接外部电磁场。

优选的，所述胶囊无线控制子系统包括无线收发单元，所述无线收发单元电性双向连接数据处理器，所述数据处理器分别电性输出连接数据存储单元、第二驱动单元和数据采集单元，所述数据采集单元电性输出连接数据对比单元，所述第二驱动单元分别电性输出连接摄像头和电磁铁。

优选的，所述显示子系统包括数据提取单元，所述数据提取单元电性输出连接图文转换单元，所述图文转换单元电性输出连接图像处理器，所述图像处理器分别电性输出连接图像存储单元和第三驱动单元，所述第三驱动单元电性输出连接显示器。

优选的，所述摄像头电性输出连接数据处理器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过外部控制引导子系统进行外部命令的输入和引导，通过胶囊无线控制子系统进行命令的接收和执行，同时将拍摄的画面传递出去，通过显示子系统显示胶囊无线控制子系统传递到外界的拍摄的图像信息，通过外部控制引导子系统、胶囊无线控制子系统和显示子系统的相互配合，使胶囊型医疗装置能够通过外部输入命令进行引导或控制，方便医疗人员对需要观察或检查的部位进行跟踪的拍摄和观察，保证医疗诊断的准确性。

附图说明

图1为本发明系统原理框图；

图2为本发明外部控制引导子系统原理框图；

图3为本发明胶囊无线控制子系统原理框图；

图4为本发明显示子系统原理框图。

图中：1 中央处理器、2 外部控制引导子系统、3 胶囊无线控制子系统、4 显示子系统、5 键盘、6 A/D转换单元、7 信息处理器、8 信息存储单元、9 输出单元、10 信息采集单元、11 信息对比单元、12 输入单元、13 第一驱动单元、14 外部电磁场、15 无线收发单元、16 数据处理器、17 数据存储单元、18 第二驱动单元、19 数据采集单元、20 数据对比单元、21 摄像头、22 电磁铁、23 数据提取单元、24 图文转换单元、25 图像处理器、26 图像存储单元、27 第三驱动单元、28 显示器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。