[发明专利]用于棒状工件的自动上下料设备

权利要求书

1.一种用于棒状工件的自动上下料设备，其特征在于，包括：上料组件(1)、下料组件(2)以及工作台(3)，所述工作台(3)位于所述上料组件(1)与所述下料组件(2)之间；

所述上料组件(1)包括：上料架(4)和上料挡料块(5)；从所述上料组件(1)到所述下料组件(2)的方向为棒状工件的送料方向，所述上料架(4)的上表面高度沿所述送料方向逐渐降低；所述上料挡料块(5)沿所述送料方向设置于所述上料架(4)的末端，所述上料挡料块(5)凸出于所述上料架(4)的上表面；

所述下料组件(2)包括：下料架(21)和下料挡料块(22)；所述下料架(21)的上表面高度沿所述送料方向逐渐降低；所述下料挡料块(22)沿所述送料方向设置于所述下料架(21)的末端，所述下料挡料块(22)凸出于所述下料架(21)的上表面；

所述工作台(3)包括：基架(6)、液压缸(7)和顶杆(8)；

所述基架(6)的高度小于所述上料组件(1)和所述下料组件(2)的高度；所述基架(6)上表面设置有V形托架(19)；所述液压缸(7)设置于所述基架(6)的底部，所述基架(6)上表面设置有通孔(9)；所述液压缸(7)设置有活塞杆(10)，所述活塞杆(10)穿过所述通孔(9)伸至所述基架(6)的上方，所述活塞杆(10)的端部设置有连接块(11)；所述活塞杆(10)的行程大于所述基架(6)上表面与所述上料挡料块(5)上表面之间的距离；

所述顶杆(8)的底部与所述连接块(11)连接，所述顶杆(8)的上表面高度沿所述送料方向逐渐降低，所述顶杆(8)的两端分别延伸至所述上料架(4)和所述下料架(21)的侧部；所述顶杆(8)的侧面设置有旋转块(12)，所述旋转块(12)靠近所述上料组件(1)的一端设置有限位槽(20)，所述限位槽(20)贯穿所述旋转块(12)的两个侧面；所述顶杆(8)侧面设置有转动销(13)和限位销(14)；所述旋转块(12)通过所述转动销(13)与所述顶杆(8)转动连接；所述限位销(14)穿过所述限位槽(20)；所述基架(6)靠近所述下料组件(2)的一端设置有支撑块(15)，所述支撑块(15)底部的侧面设置有复位块(16)，所述支撑块(15)顶部的侧面设置有限位块(17)；所述旋转块(12)上与所述限位槽(20)相反的一端位于所述复位块(16)和所述限位块(17)之间；所述顶杆(8)沿所述送料方向的末端设置有顶杆挡料块(18)，所述顶杆挡料块(18)凸出于所述顶杆(8)的上表面；

所述V形托架(19)和所述液压缸(7)的数量为多个，且分别沿所述送料方向的垂直方向等间距分布。

2.根据权利要求1所述的用于棒状工件的自动上下料设备，其特征在于，所述顶杆(8)的底部一端设置有定位杆(23)，所述基架(6)的上表面设置有定位孔(24)，所述定位杆(23)穿过所述定位孔(24)。

3.根据权利要求2所述的用于棒状工件的自动上下料设备，其特征在于，所述定位杆(23)的长度与所述活塞杆(10)的行程相等。

4.根据权利要求1所述的用于棒状工件的自动上下料设备，其特征在于，所述液压缸(7)的中心线与所述托架(19)的中心线重合。

5.根据权利要求1所述的用于棒状工件的自动上下料设备，其特征在于，所述上料架(4)、所述顶杆(8)，以及所述下料架(21)的上表面与水平面的夹角为1度～5度。

6.根据权利要求1所述的用于棒状工件的自动上下料设备，其特征在于，所述复位块(16)和所述限位块(17)之间的距离，小于所述基架(6)上表面与所述上料挡料块(5)上表面之间的距离。

7.根据权利要求6所述的用于棒状工件的自动上下料设备，其特征在于，所述复位块(16)和所述限位块(17)之间的距离，大于所述V形托架(19)的高度。

8.根据权利要求7所述的用于棒状工件的自动上下料设备，其特征在于，所述V形托架(19)上表面的高度低于所述上料架(4)和所述下料架(21)上表面的高度。