[发明专利]多功能转运台架有效
申请号: | 201611145140.3 | 申请日: | 2016-12-13 |
公开(公告)号: | CN107053117B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 李超;王力丰;葛新;卓广庆;王霄宇;王永清 | 申请(专利权)人: | 西安航天自动化股份有限公司 |
主分类号: | B25H5/00 | 分类号: | B25H5/00;B66F11/00 |
代理公司: | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人: | 彭冬英 |
地址: | 710065*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能 转运 台架 | ||
1.一种多功能转运台架,包括安装平台(4)、滚转机构(1)、升降机构(2)、轴向固定机构(3)和径向固定机构(5),安装平台(4)上设有一对滚转机构(1)和一对升降机构(2),安装平台(4)两端设有轴向固定机构(3),其特征在于:滚转机构(1)包括滚转托架、滚转动力、滚转支撑、滚转显示和滚转箱座(6),滚转箱座(6)上设有滚转托架、滚转动力、滚转支撑和滚转显示,滚转托架由齿弧(15)和毛毡(14)组成;齿弧(15)为圆弧齿段,齿弧(15)内表面粘贴毛毡(14)以增加摩擦阻力,同时对工件表面有保护作用;滚转动力包括电机(26)、减速机(27)和齿轮(18),滚转箱座(6)上设有电机(26)、减速机(27)和齿轮轴(23),齿轮轴(23)上设有齿轮(18),齿轮(18)与齿弧(15)啮合,电机(26)经过减速机(27)减速后,输出给齿轮(18)来驱动齿弧(15)动作,达到滚转目的;滚转支撑分左右两个部分,每个部分均由两个滚轮(18)和支撑轴(20)组成,滚转箱座(6)上设有支撑轴(20),支撑轴(20)上设有两个滚轮(18);滚转显示包括指针(7),齿弧(15)上设有一个指针(7),滚转箱座(6)上设有标示指针摆动角度的刻度,其极限值为±15°,便于操作人员识别设备的运行状态;滚转限位包括行程开关和机械限位,滚转箱座(6)上设有行程开关座板(10),行程开关座板(10)上设有行程开关(9),在齿弧(15)上设有挡块(8)随齿弧动作,当齿弧(15)滚转角度超过设定值时,挡块(8)触动行程开关(9),从而切断电源保证设备安全;机械限位包括止动座板(12)和止动螺栓(13),滚转箱座(6)上设有止动座板(12),止动座板(12)上设有止动螺栓(13)并且插入齿弧(15)的导槽内;
升降机构(2)包括升降底座、升降托座、升降动力和升降导向,升降底座(40)上设有升降托座(30),升降底座(40)是固定部件,升降托座(30)是活动部件,升降托座(30)直接托举被滚转工件,升降托座(30)内层设有工业毛毡(29)保护工件外表面不被划伤;升降动力包括电机、减速机(34)、联轴器(35)和升降机(36),升降底座(40)两端设有升降机(36),升降机(36)上设有升降托座(30),升降底座(40)上设有电机和减速机(34),减速机(34)通过联轴器(35)连接升降机(36),电机经减速机(34)减速后,通过联轴器(35)将动力传输给左右对称分布的两台升降机(36)来驱动升降托座(30)上下运动;升降底座(40)和升降托座(30)内设有升降导向,升降导向包括导杆(32)、直线滚珠导套(31)和密封毡圈(42),升降底座(40)四周设有导杆(32),直线滚珠导套(31)与导杆(32)和升降托座(30)同轴安装,密封毡圈(42)安装在升降托座(30)的导杆安装孔下部,对安装孔内部起到密封保护作用;
轴向固定机构(3)包括底座(48)、移动挡板(53)、固定挡板(54)、以及移动丝杠(49)和顶紧丝杠(52),移动挡板(53)的表面设有毛毡(51)来保护工件端面;底座(48)上设有固定挡板(54),丝杆套筒(55)与固定挡板(54)通过螺栓固定连接;移动挡板(53)通过锁紧套筒(50)与移动丝杠(49)连接,移动丝杠(49)通过丝杠套筒(55)螺纹与固定挡板(54)连接,移动丝杠(49)驱动移动挡板(53)前后移动,在位置调整到位后,利用左右两侧的顶紧丝杠(52)顶紧移动挡板(53),并用螺母锁死;
径向固定机构(5)有下述部分构成,滚转箱座(6)两侧设有捆扎座(11),捆扎座(11)设有紧绳器来固定产品;
电机(26)和减速机(27)均带有自锁功能;
升降底座(40)侧面设有升降行程开关(47),升降托座(30)侧面设有开关碰块A(38)、开关碰块B(39),开关碰块A(38)、开关碰块B(39)随着升降托座(30)运动。
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