[发明专利]加球机

权利要求书

1.一种加球机，其特征在于，包括：送球装置、旋转装置、接球装置、提球装置、出球道、计数装置和控制装置；

所述送球装置包括储球仓、振动球道和振动机构；所述振动球道设置于所述储球仓与所述旋转装置之间；所述振动机构用于向所述振动球道施加振动力；

所述提球装置设置于所述旋转装置上，通过所述提球装置的旋转与所述接球装置进行配合，以完成钢球提取动作；所述出球道与所述接球装置连通，在所述出球道上设置所述计数装置；

所述控制装置分别与所述计数装置、所述旋转装置和所述振动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的加球机，其特征在于，所述旋转装置包括旋转筒体和用于驱动所述旋转筒体转动的驱动机构；所述控制装置与所述驱动机构电连接。

3.根据权利要求2所述的加球机，其特征在于，多个所述提球装置设置于所述旋转筒体的内壁上，且沿其周向方向等间距分布。

4.根据权利要求2所述的加球机，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮结构和驱动所述齿轮结构转动的电机；其中，所述齿轮结构中的大齿轮套设于所述旋转筒体外壁上；所述齿轮结构中的小齿轮与所述电机连接，所述小齿轮与所述大齿轮相互啮合。

5.根据权利要求2所述的加球机，其特征在于，还包括用于支撑所述旋转筒体的支撑轮，所述支撑轮设置于所述旋转筒体的底部。

6.根据权利要求1所述的加球机，其特征在于，所述出球道为倾斜通道，且所述出球道的进球处高于其出球处。

7.根据权利要求1所述的加球机，其特征在于，所述振动球道为倾斜通道，且所述振动球道的进球处高于其出球处。

8.根据权利要求1所述的加球机，其特征在于，所述振动机构包括振动电机。

9.根据权利要求1所述的加球机，其特征在于，所述计数装置包括检测钢球的接近开关和与所述接近开关信号连接的计数器。

10.根据权利要求2－9任一项中所述的加球机，其特征在于，所述控制装置通过时间继电器实现对所述驱动机构和/或所述振动机构进行时间自动控制。