[发明专利]一种立木自动环剥装置

权利要求书

1.一种立木自动环剥装置，其特征在于，包括一环扣在立木茎干上的柔性轨道(1)，所述柔性轨道(1)的一端固定连接在一插扣(2)上，另一端绕过立木茎干并穿过插扣(2)，通过设置在插扣(2)上的插件(21)进行固定；在所述柔性轨道(1)上还设置有自动环剥装置，所述自动环剥装置通过滚轮(33)在柔性轨道(1)上滚动前进；所述自动环剥装置包括动力部、环切部、铲皮部和控制部(6)，所述动力部通过滚轮(33)和支撑轮(34)与柔性轨道(1)连接，在动力部的顶部固定安装有控制部，在动力部的一侧固定连接有环切部，在所述环切部的一侧固定连接有铲皮部；所述环切部包括一水平支架(41)，所述水平支架(41)的一端固连在动力部上，另一端为自由端；所述水平支架(41)的下侧固连有两个伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)的另一端连接有圆形刀片(43)和用于驱动圆形刀片(43)的动力电机(44)；所述铲皮部包括一固连在环切部上的支杆(51)，所述支杆(51)倾斜向下延伸，并在支杆(51)的另一端固连有第二伸缩杆(52)，所述第二伸缩杆(52)的末端连接有振动铲(53)；所述支杆(51)的轴线与第二伸缩杆(52)的轴线相垂直；所述支杆(51)的轴线与第二伸缩杆(52)的轴线组成的平面位于两圆形刀片(43)之间并与圆形刀片(43)所在平面平行；所述第二伸缩杆(52)的轴线的延长线在圆形刀片(43)所在平面上的投影通过圆形刀片(43)的最低点。

2.根据权利要求1所述的一种立木自动环剥装置，其特征在于：所述柔性轨道(1)由带状钢板制成，并在柔性轨道(1)的上表面设有与插件(21)相配合的插槽(11)，所述柔性轨道(1)的下表面设有带状凸起(12)，所述凸起的顶面上设有刺突(121)。

3.根据权利要求1所述的一种立木自动环剥装置，其特征在于：所述动力部为由横板(31)和竖板(32)组成的门式结构，两侧所述竖板(32)上连接有滚轮(33)和支撑轮(34)，其中滚轮(33)与柔性轨道(1)的上表面接触并在其上滚动，支撑轮(34)与柔性轨道(1)的下表面接触并在其上滚动，并在滚轮(33)中内置有驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种立木自动环剥装置，其特征在于：所述控制部(6)包括电气控制部、液压控制部和处理器部，所述处理器部通过电气控制部控制驱动电机、动力电机(44)及振动铲(53)的工作状态；所述处理器部还通过液压控制部控制伸缩杆(42)和第二伸缩杆(52)的工作状态。