[发明专利]多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法有效
申请号: | 201611145970.6 | 申请日: | 2016-12-13 |
公开(公告)号: | CN106502100B | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 欧林林;徐晴;禹鑫燚;卢靓;朱熠琛;郭永奎 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 机器人 分布式 单时滞 控制器 设计 方法 | ||
【说明书】:
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