[发明专利]一种级联式无人机动力系统的总线控制系统和方法

权利要求书

1.一种级联式无人机动力系统的总线控制系统，其特征在于，包括飞行控制器总线驱动模块、驱动总线和电子调速器；

飞行控制器总线驱动模块与驱动总线连接，实时通过总线向外发送调速信号；

总线驱动模块一端与飞行控制器总线驱动模块连接，另外一端采用级联连接的方式与多个电子调速器连接，通过总线将总线驱动模块发出的调速信号传输给电子调速器；

电子调速器与驱动总线连接，解调接收到的信号，转化为PWM信号实时控制电机运转。

2.根据权利要求1所述的级联式无人机动力系统的总线控制系统，其特征在于，飞行控制器总线驱动模块基于485收发器或者CAN收发器设计。

3.根据权利要求2所述的级联式无人机动力系统的总线控制系统，其特征在于，CAN或者485通信方式是双向通信，由发送和接收两个信号组成。

4.根据权利要求2所述的级联式无人机动力系统的总线控制系统，其特征在于，CAN总线或者485总线采用差分信号且有数据校验位。

5.根据权利要求1所述的级联式无人机动力系统的总线控制系统，其特征在于，驱动总线采用双绞线，双绞线一端与飞行控制器总线驱动模块连接，另外一端连接至电子调速器的通信端口。

6.根据权利要求1所述的级联式无人机动力系统的总线控制系统，其特征在于，飞行控制器总线驱动模块发出调速信号，通过双绞线传输到电子调速器，电子调速器解调该信号并直接对电机进行控制；

同样，电子调速器将动力系统的工作状态通过驱动总线反馈给飞行控制器总线驱动模块。

7.根据权利要求1所述的级联式无人机动力系统的总线控制系统，其特征在于，飞行控制器总线驱动模块用ADM2483差分总线收发器，ADM2483差分总线收发器的引脚12和引脚13分别发送485A和485B信号到电子调速器上，485A和485B信号的端头之间接第一TVS管，第二TVS管的端口1接485B信号线，第三TVS管的端口1接485A信号线，第四TVS管的端口1接485B信号线，第四TVS管的端口2接485A信号线，第二TVS管的端口2、第三TVS管的端口2和第四TVS管端口3连接到一起，连接到大地上；

电子调速器传回的485A信号和485B信号通过ADM2483差分总线收发器解调信号RX、TX送到MCU。

8.一种级联式无人机动力系统的总线控制方法，其特征在于，包括下述步骤：飞行控制器总线驱动模块发出调速信号，通过双绞线传输到电子调速器，电子调速器解调该信号并直接对电机进行控制；同样，电子调速器将动力系统的工作状态通过驱动总线反馈给飞行控制器总线驱动模块，达到飞行控制器实时监测、控制动力系统。

9.根据权利要求8所述的级联式无人机动力系统的总线控制方法，其特征在于，飞行控制器总线驱动模块基于485收发器或者CAN收发器设计，CAN或者485通信方式是双向通信，由发送和接收两个信号组成，CAN总线或者485总线采用差分信号且有数据校验位。

10.根据权利要求9所述的级联式无人机动力系统的总线控制方法，其特征在于，飞行控制器总线驱动模块用ADM2483差分总线收发器，ADM2483差分总线收发器的引脚12和引脚13分别发送485A和485B信号到电子调速器上，485A和485B信号的端头之间接第一TVS管，第二TVS管的端口1接485B信号线，第三TVS管的端口1接485A信号线，第四TVS管的端口1接485B信号线，第四TVS管的端口2接485A信号线，第二TVS管的端口2、第三TVS管的端口2和第四TVS管端口3连接到一起，连接到大地上；

电子调速器传回的485A信号和485B信号通过ADM2483差分总线收发器解调信号RX、TX送到MCU；

MCU解调安装在电子调速器上的拨码开关的位置地址信息，其中拨码开关由人为设定，由单片机IO口读取拨码开关的值存为此电子调速器的地址，控制命令帧由油门信号和地址信息构成，通过判断命令帧中的地址与控制器的地址得到是否是此调速器的速度命令，根据速度命令即刻调整电机转速。