[发明专利]室内干扰源的定位方法及系统有效
申请号: | 201611146398.5 | 申请日: | 2016-12-13 |
公开(公告)号: | CN106597368B | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 王璐;伍楷舜;杨海良 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G01S5/04 | 分类号: | G01S5/04;H04W64/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 于标 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 室内 干扰 定位 方法 系统 | ||
1.一种室内干扰源的定位方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1.根据无线接收端采集的无线信号,采用伪随机序列将工作信号与干扰信号分离;
S2.利用功率延迟分布特性,将干扰信号中的直视路径分量分离;
S3.确定干扰信号直视路径的到达角度;
S4.接收端线性平移一段距离后,在新的位置上重复步骤S1、S2和S3, 计算上述干扰信号的到达角度,综合多个位置的到达角度,用三角测量法确定干扰源的位置。
2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述步骤S1分离干扰信号包括:
S11.接收端采集收到的无线信号,根据设备的工作频率,使用带通滤波器过滤噪声及带外干扰信号,得到待处理信号;
S12.利用已知伪随机序列与所述待处理信号模二加,得到工作信号,再从接收端接收的混合信号中减去工作信号,得到干扰信号。
3.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述步骤S2分离干扰信号直视路径分量包括:
S21.利用多径信号在时域上的色散,功率延迟分布特性被用来分离通过不同路径达到接收天线的多径成分,设定一个功率阈值,将上述干扰信号各路径信号大于该阈值的认为是主路径信息;
S22.将所述主路径信息通过傅里叶变换从时域转到频域。
4.根据权利要求1至3任一项所述的定位方法,其特征在于,在所述步骤S3中,运用MUSIC算法确定干扰信号直视路径的到达角度。
5.根据权利要求4所述的定位方法,其特征在于,
在所述步骤S3中,根据信号达到天线阵列的相位偏移,计算信号到达不同天线的时间差,利用信号在天线阵列到达时间的不同,运用MUSIC算法将干扰信号直视路径的到达角度θ求出。
6.一种室内干扰源的定位系统,其特征在于,包括信号获取模块、信号分析模块和定位模块,所述信号分析模块包括分离模块和计算模块,
信号获取模块:根据无线接收端采集的无线信号,采用伪随机序列将工作信号与干扰信号分离;
分离模块:利用功率延迟分布特性,将干扰信号中的直视路径分量分离;
计算模块:确定干扰信号直视路径的到达角度;
定位模块:接收端线性平移一段距离后,在新的位置上重复信号获取模块、分离模块和计算模块, 计算上述干扰信号的到达角度,综合多个位置的到达角度,用三角测量法确定干扰源的位置。
7.根据权利要求6所述的定位系统,其特征在于,所述信号获取模块包括:
采集单元:接收端采集收到的无线信号,根据设备的工作频率,使用带通滤波器过滤噪声及带外干扰信号,得到待处理信号;
数据处理单元:利用已知伪随机序列与所述待处理信号模二加,得到工作信号,再从接收端接收的混合信号中减去工作信号,得到干扰信号。
8.根据权利要求6所述的定位系统,其特征在于,所述分离模块包括:
提取主路径信息单元:利用多径信号在时域上的色散,功率延迟分布特性被用来分离通过不同路径达到接收天线的多径成分,设定一个功率阈值,将上述干扰信号各路径信号大于该阈值的认为是主路径信息;
转换单元:将主路径信息通过傅里叶变换从时域转到频域。
9.根据权利要求6至8任一项所述的定位系统,其特征在于,在所述计算模块中,运用MUSIC算法确定干扰信号直视路径的到达角度。
10.根据权利要求9所述的定位系统,其特征在于,在所述计算模块中,根据信号达到天线阵列的相位偏移,计算信号到达不同天线的时间差,利用信号在天线阵列到达时间的不同,运用MUSIC算法将干扰信号直视路径的到达角度θ求出。
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