[发明专利]图像拼接点获取方法及获取装置

权利要求书

1.一种图像拼接点获取方法，其特征在于，包括：

获取图像画面的拼接点区域的第一色度值以及所述图像画面的对比区域的第二色度值；

根据所述第一色度值和所述第二色度值，确定所述图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重；

使用所述红色灰阶权重、所述蓝色灰阶权重以及所述绿色灰阶权重，对所述图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面；

使用预设灰度阈值对所述图像灰度画面进行二值化处理，得到图像黑白画面；以及

根据所述图像黑白画面的边界轮廓，获取所述图像画面的图像拼接点的位置。

2.根据权利要求1所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，所述获取拼接点区域的第一色度值以及对比区域的第二色度值的步骤包括：

获取多个相关图像画面中的图像拼接点所在区域的色度值，并根据多个所述图像拼接点所在区域的色度值，计算所述图像画面的拼接点区域的第一色度值；以及

获取多个相关图像画面中的对比区域的色度值，并根据多个所述对比区域的色度值，计算所述图像画面的对比区域的第二色度值。

3.根据权利要求1所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，所述根据所述第一色度值和所述第二色度值，确定所述图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重的步骤包括：

根据所述拼接点区域的第一色度值，确定所述拼接点区域的第一红色灰阶值、第一蓝色灰阶值以及第一绿色灰阶值；并根据所述对比区域的第二色度值，确定所述对比区域的第二红色灰阶值、第二蓝色灰阶值以及第二绿色灰阶值；以及

根据所述第一红色灰阶值和所述第二红色灰阶值，确定所述拼接点区域的红色灰阶权重；根据所述第一蓝色灰阶值以及所述第二蓝色灰阶值，确定所述拼接点区域的蓝色灰阶权重；根据所述第一绿色灰阶值以及所述第二绿色灰阶值，确定所述拼接点区域的绿色灰阶权重。

4.根据权利要求3所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，

所述根据所述第一红色灰阶值和所述第二红色灰阶值，确定所述拼接点区域的红色灰阶权重的步骤包括：

将所述第一红色灰阶值和所述第二红色灰阶值的差值，设定为所述拼接点区域的红色灰阶权重；

所述根据所述第一蓝色灰阶值以及所述第二蓝色灰阶值，确定所述拼接点区域的蓝色灰阶权重的步骤包括：

将所述第一蓝色灰阶值和所述第二蓝色灰阶值的差值，设定为所述拼接点区域的蓝色灰阶权重；

所述根据所述第一绿色灰阶值以及所述第二绿色灰阶值，确定所述拼接点区域的绿色灰阶权重的步骤包括：

将所述第一绿色灰阶值和所述第二绿色灰阶值的差值，设定为所述拼接点区域的绿色灰阶权重。

5.根据权利要求1所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，所述使用所述红色灰阶权重、所述蓝色灰阶权重以及所述绿色灰阶权重，对所述图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面的步骤包括：

获取所述图像画面的每个画面像素的红色灰阶值、绿色灰阶值以及蓝色灰阶值；

通过以下公式计算所述图像画面中的每个画面像素的灰度值：

Gi＝(Ri*ri+Gi*gi+Bi*bi)/[3*(ri+gi+bi)]；

其中Gi为所述画面像素的灰度值，Ri为所述画面像素的红色灰阶值，ri为所述画面像素的红色灰阶权重，Gi为所述画面像素的绿色灰阶值，gi为所述画面像素的绿色灰阶权重，Bi为所述画面像素的蓝色灰阶值，bi为所述画面像素的蓝色灰阶权重；其中i是所述图像画面中的画面像素的序号，0<i<＝A；A为所述图像画面的画面像素的总数量；以及

使用所述每个画面像素的灰度值，对所述图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面。

6.根据权利要求1所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，所述使用预设灰度阈值对图像灰度画面进行二值化处理，得到图像黑白画面的步骤包括：

将所述图像灰度画面中灰度值大于等于所述预设灰度阈值的画面像素设定为所述图像黑白画面的黑色画面像素；以及

将所述图像灰度画面中灰度值小于所述预设灰度阈值的画面像素设定为所述图像黑白画面的白色画面像素。