[发明专利]一种智能扶镜器装置

权利要求书

1.一种智能扶镜器装置，其特征在于，包括：指令发送模块、控制器和扶镜器，所述扶镜器上设置有驱动电机；

所述指令发送模块识别用户的方向控制指令，并将所述方向控制指令发送到所述控制器，所述控制器将所述方向控制指令转换为方向控制信号，并将所述方向控制信号发送至所述驱动电机，使所述驱动电机带动所述扶镜器上设置的内窥镜沿着与所述方向控制信号相对应的方向运动。

2.根据权利要求1所述的智能扶镜器装置，其特征在于，所述指令发送模块包括语音识别模块。

3.根据权利要求1所述的智能扶镜器装置，其特征在于，所述指令发送模块包括无线遥控模块，所述控制器中设置有无线接收模块。

4.根据权利要求1所述的智能扶镜器装置，其特征在于，所述指令发送模块包括脚踏控制模块。

5.根据权利要求1所述的智能扶镜器装置，其特征在于，所述驱动电机包括第一驱动电机，所述扶镜器包括滑台支架，所述滑台支架内设置有所述第一驱动电机与螺杆，所述第一驱动电机与所述螺杆相连，当所述方向控制指令为前后运动时，所述控制器向所述第一驱动电机发送前后运动的方向控制信号，所述第一驱动电机转动，并通过所述螺杆传动将所述第一驱动电机的旋转运动转化为设置在所述螺杆上的滑台的前后运动，内窥镜的上端固定在所述滑台上，实现所述内窥镜的前后运动。

6.根据权利要求1所述的智能扶镜器装置，其特征在于，所述驱动电机包括第二驱动电机，所述扶镜器包括同步带、驱动臂、传动臂和滑台支架，内窥镜的上端固定在所述滑台支架上的滑台上，当所述方向控制指令为上下运动时，所述控制器向所述第二驱动电机发送上下运动的方向控制信号，所述第二驱动电机转动，并通过所述同步带带动所述驱动臂，所述驱动臂带动所述传动臂上下运动，所述传动臂带动所述滑台支架上下运动，进而实现所述内窥镜的上下运动。

7.根据权利要求1所述的智能扶镜器装置，其特征在于，所述驱动电机包括第三驱动电机，所述扶镜器包括联轴器、驱动板、机械臂和滑台支架，内窥镜的上端固定在所述滑台支架上的滑台上，当所述方向控制指令为左右运动时，所述控制器向所述第三驱动电机发送左右运动的方向控制信号，所述第三驱动电机转动，并通过所述联轴器传递至所述驱动板，所述驱动板与所述机械臂相连，所述机械臂与所述滑台支架相连，实现所述内窥镜的左右运动。

8.根据权利要求5所述的智能扶镜器装置，其特征在于，在所述螺杆上所述滑台的前后运动极限位置安装有第一限位开关和第二限位开关。

9.根据权利要求6和7所述的智能扶镜器装置，其特征在于，所述扶镜器还包括支撑臂，所述支撑臂分别与所述驱动板、所述驱动臂和传动臂相连，在所述驱动板上所述支撑臂的上下运动极限位置安装有第三限位开关和第四限位开关。

10.根据权利要求7所述的智能扶镜器装置，其特征在于，所述扶镜器还包括固定支架和驱动轴，所述固定支架与驱动板之间通过所述驱动轴连接，在所述固定支架上所述驱动板的左右运动极限位置安装有第五限位开关和第六限位开关。