[发明专利]驻车辅助装置、车辆以及驻车辅助方法

说明书

本申请公开了一种驻车辅助装置、车辆以及驻车辅助方法，所述驻车辅助装置包括：获取单元，其配置为获取自身车辆周围的物体的边界信息；计算单元，与所述获取单元连接，其配置为根据获取单元获取的边界信息确定驻车区域和驻车方式，并获得驻车区域的尺寸S，然后计算驻车区域的尺寸S除以预定的驻车尺寸Sd的商m＝S/Sd，并将m取为不大于m的整数n，如果n大于或等于2，则计算单元进一步配置为将驻车区域平均划分为n个驻车空位；以及输出接口，与计算单元连接，其配置为输出由计算单元计算的驻车区域内的n个驻车空位信息。该驻车辅助装置可以对驻车区域内的驻车空位进行优化分配，使之能够停放尽可能多的车辆。

技术领域

本发明涉及一种驻车辅助装置以及具有该驻车辅助装置的车辆，本发明还涉及一种驻车辅助方法。

背景技术

现有技术中车辆一般都配备有自动驻车辅助系统，其主要是根据传感器检测到的信息、摄像头拍摄的画面信息以及驾驶员操纵信息对车辆的状态进行调整，使车辆在驻车区域内中找到一个驻车空位，从而辅助驾驶者将车辆停放在该驻车空位。

然而，很多情况下，由于路边、住宅区等区域没有车位线，或者车位线被雨雪、尘土覆盖，或者由于光线不足导致驾驶员无法看清楚车位线等原因，使得车辆的自动驻车系统或驾驶员无法参考地面的车位线来选择合适的驻车空位。也就是说，仅将车辆停放在某个驻车空位还不够，如果驻车区域内本来可以停放多辆车辆，而由于驻车空位选择不合适导致其它车辆不能驻车到该驻车区域或者驻车数量少于原本可以驻车的数量，则极大地浪费了空间资源。因此，对于汽车保有量日益增多的城市来说，如何优化驻车空位成为了亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明旨在提供一种驻车辅助装置，其至少能够辅助用户将车辆停在较为合适的驻车空位。

根据本发明的第一方面，提供了一种驻车辅助装置，其包括：获取单元，其配置为获取自身车辆周围的物体的边界信息；计算单元，与所述获取单元连接，其配置为根据所述获取单元获取的边界信息确定驻车区域和驻车方式，并获得所述驻车区域的尺寸S，然后计算所述驻车区域的尺寸S除以预定的驻车尺寸Sd的商m＝S/Sd，并将m取为不大于m的整数n，如果n大于或等于2，则所述计算单元进一步配置为将所述驻车区域平均划分为n个驻车空位；以及输出接口，与所述计算单元连接，其配置为输出由所述计算单元计算的驻车区域内的n个驻车空位信息。

一些实施例中，所述驻车方式为垂直驻车时，所述预定的驻车尺寸Sd为预定的驻车宽度Wp，所述计算单元计算所述驻车区域的尺寸S除以预定的驻车宽度Wp的商m＝S/Wp。

一些实施例中，所述驻车方式为平行驻车时，所述预定的驻车尺寸Sd为预定的驻车长度Lp，所述计算单元计算所述驻车区域的尺寸S除以预定的驻车长度Lp的商m＝S/Lp。

优选地，所述驻车辅助装置还包括显示装置，所述显示装置与所述输出接口连接，用于显示由所述输出接口输出的n个驻车空位，并将所述n个驻车空位之间的边界显示为虚拟的车位线，以便于用户根据这些虚拟的车位线能够容易地选择任意一个驻车空位驻车。

优选地，所述显示装置连接至自动驻车辅助系统，以便于自动驻车到用户选择的驻车空位。

可选地，所述显示装置为智能显示器，包括通过增强现实技术投影的前挡风玻璃、可穿戴的智能眼镜或者多媒体显示屏中的任意一种。

优选地，所述驻车辅助装置还包括检测装置，所述检测装置与所述获取单元连接，配置为检测车辆周围的物体的边界。

可选地，所述检测装置为超声传感器、雷达传感器、激光传感器或者图像传感器中的一种或几种的组合。

根据本发明的第二方面，还提供了一种车辆，其具有如上所述的驻车辅助装置。