[发明专利]一种基于机器人检测高压电缆的方法及机器人

权利要求书

1.一种基于机器人检测高压电缆的方法，其特征在于，包括：

基于机器人上的电场强度探测器探测高压电缆上的电场强度；

判断所述电场强度是否异常，若判断所述电场强度异常，则基于GPS模块获取所在区域的地理位置信息；

基于机器人上的摄像装置拍摄所述电场强度异常区域的高压电缆环境视频，并基于地理位置信息对所述高压电缆环境视频进行标记处理；

将标记处理后的高压电缆环境视频存储至存储模块；

所述判断所述电场强度是否异常：

基于GPS模块获取探测区域的地理位置信息；

根据地理位置信息和基于机器人中的电场强度模拟库中匹配初始电场强度；

判断所述初始电场强度所述探测器探测的电场强度是否一致，若不一致，则判断所述电场强度存在异常；

电场强度模拟库即一个高压电缆相关联的初始电压强度关系数据库，即每个高压电缆在布线过程中，存在一个初始电场强度，这些初始电场强度与高压电缆地理位置信息相关联和结合，这些初始电场强度都位于电场强度模拟库中存储，以被机器人检测过程中使用。

2.如权利要求1所述的基于机器人检测高压电缆的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述初始电场强度与所述探测器探测的电场强度的差值；

判断所述差值是否超过阈值范围；

在判断所述差值超过阈值范围时，基于4G通信模块向服务中心发送报警信息。

3.如权利要求1至2任一项所述的基于机器人检测高压电缆的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将存储模块中存储的高压电缆环境视频实时发送至服务中心。

4.一种检测高压电缆的机器人，其特征在于，包括：

电场强度探测器，用于探测高压电缆上的电场强度；

异常判断模块，用于判断所述电场强度是否异常；

GPS模块，用于获取所在区域的地理位置信息；

摄像模块，用于拍摄所述电场强度异常区域的高压电缆环境视频，并基于地理位置信息对所述高压电缆环境视频进行标记处理；

存储模块，用于将标记处理后的高压电缆环境视频存储至存储模块；

所述异常模块包括：

匹配单元，用于根据地理位置信息和基于机器人中的电场强度模拟库中匹配初始电场强度；

判断单元，判断所述初始电场强度所述探测器探测的电场强度是否一致，若不一致，则判断所述电场强度存在异常；

电场强度模拟库即一个高压电缆相关联的初始电压强度关系数据库，即每个高压电缆在布线过程中，存在一个初始电场强度，这些初始电场强度与高压电缆地理位置信息相关联和结合，这些初始电场强度都位于电场强度模拟库中存储，以被机器人检测过程中使用。

5.如权利要求4所述的检测高压电缆的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

差值模块，用于获取所述初始电场强度与所述探测器探测的电场强度的差值；

阈值模块，用于判断所述差值是否超过阈值范围；

报警模块，用于在判断所述差值超过阈值范围时，基于4G通信模块向服务中心发送报警信息。

6.如权利要求4至5任一项所述的检测高压电缆的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

通信模块，用于将存储模块中存储的高压电缆环境视频实时发送至服务中心。