[发明专利]用于鸡爪剔骨的装置

说明书

技术领域

本发明属于鸡爪劈开工具技术领域，具体公开了一种用于鸡爪剔骨的装置。

背景技术

泡椒鸡爪又称泡椒凤爪，是一道色香味俱全的汉族传统小吃，属于川菜系。泡椒鸡爪具有开胃生津、促进血液循环的功效，其麻辣有滋、皮韧肉香是人们非常喜爱的食品。市场上泡椒鸡爪的种类非常多，对于消费者来说，挑选琳琅满目的商品时，首先吸引他们的便是鸡爪的整体外观，是否按一定规则进行切割极大的影响着鸡爪食品的整体外观。

在泡椒鸡爪的生产过程中对鸡爪进行切割，一般是通过人工进行切割或者机械进行切割。通过人工可将鸡爪切割规则，但是由于人工切割鸡爪时人手需要与每只鸡爪进行接触，会影响鸡爪的卫生；同时人工切割存在速度慢成本高的问题。通过机械进行切割时，通常切割刀按一定距离设置对鸡爪进行切割；由于鸡爪结构复杂、不规则，被传输到切割刀处进行切割时，存在切割出来的鸡爪无规律性，不均匀的问题。如有的鸡爪块不足1cm长，有的却还未切割掉为一整块鸡爪，非常影响鸡爪的装袋，以及装袋后的美观度和消费者的食用体验度，从而影响泡椒鸡爪食品的销量。

发明内容

本发明的目的在提供一种用于鸡爪剔骨的装置，以解决制作泡椒夹爪的过程中，鸡爪的切割不规则的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：用于鸡爪剔骨的装置，包括定位传送机构、夹持切割机构和竖直放置的切割板；定位传送机构包括左定位板和右定位板，左定位板和右定位板的一侧均贴合于切割板，另一侧可相互贴合；左定位板的左侧、右定位板的右侧均设有控制其水平运动的伸缩单元；夹持切割机构包括机械手、控制机械手的执行机构、四个切割刀、控制切割刀的伸缩机构，机械手和切割刀运动方向垂直于切割板；机械手位于定位传送机构的下方，三个切割刀环向分布于机械手的上方，一个切割刀位于机械手的下方。

本基础方案的工作原理在于：使用伸缩单元，控制左定位板向右运动，右定位板向左运动，即左定位板和右定位板靠拢，左定位板和右定位板的距离为1.5cm-2cm。然后将一个鸡爪放入定位传送机构，鸡爪将会落在左定位板和右定位板之间，由于左定位板和右定位板的距离为1.5cm-2cm，鸡爪的脚杆通常在1.5cm-2cm之间，落入左定位板和右定位板之间的鸡爪，其脚杆会掉落到左定位板和右定位板的缝隙。此时使用夹持切割机构，启动执行机构使机械手向切割板运动，由于机械手位于定位传送机构的下方，可使用机械手将鸡爪的脚杆上部夹持。启动伸缩机构，使切割刀垂直切割板运动对鸡爪进行切割。机械手夹持的鸡爪，其三个脚爪部位朝上，其脚杆朝下，三个切割刀环向分布于机械手的上方，一个切割刀位于机械手的下方，四个切割刀分别对一个鸡爪的三个脚爪和一个脚杆进行切割，将一个鸡爪规律的切割成五份。

本基础方案的有益效果在于：利用鸡爪的特殊结构和鸡爪脚杆宽度通常在1.5cm-2cm之间的特性，使鸡爪掉落时，其脚杆部位朝下并落至定位板之间，其脚爪部位朝上。机械手对夹爪机械定位夹持后，再利用鸡爪的结构将鸡爪规律性的切割，分别是三个脚爪各一份，脚杆部位被切割成两份，使得一个鸡爪被切割成五份。非常有效的解决了人工切割所造成的不卫生、速度慢、成本高的问题，也解决了现有机械切割所造成的切割不均匀不规则的问题，防止鸡爪在切割过程中未被切割到或者切割过小。与现有技术相比，本装置能按照鸡爪的结构对鸡爪进行规律性的切割，使得被切出来的鸡爪结构规则。

优选方案一：作为基础方案的优选，所述左定位板、右定位板均与切割板水平方向滑动连接。防止左定位板和右定位板在伸缩单元的作用下，水平运动过程中偏移，从而影响对夹爪定位传送的效果。

优选方案二：作为优选方案一的优选，所述左定位板、右定位板均为外凹的扇形。使得左定位板、右定位板、切割板可围成半圆锥形的腔体，鸡爪掉落在半圆锥的腔体中，会直接落到最底部。

优选方案三：作为优选方案二的优选，所述伸缩单元包括位于切割板上的三通气道，与三通气道滑动连接的活塞杆，左定位板设有与三通气道滑动连接的左滑杆，右定位板设有与三通气道滑动连接的右滑杆。通过操作活塞杆的滑动，使左定位板和右定位板在水平方向上滑动。其结构相比其他伸缩结构更为简单，操作较为方便。

优选方案四：作为优选方案三的优选，所述定位传送机构上安装有振动器。鸡爪落入左定位板和右定位板围成的圆锥形腔体内时，有可能鸡爪的脚爪部位朝下，或者鸡爪横着落下，使得鸡爪有可能被卡在圆锥形腔体内。振动器在左定位板和右定位板靠拢时开启，可防止鸡爪卡在定位板和右定位板围成的圆锥形腔体内。

附图说明

图1是本发明用于鸡爪剔骨的装置实施例的结构示意图；