[发明专利]具有自适应场景虚拟现实功能的信息设备监控系统有效
申请号: | 201611148482.0 | 申请日: | 2016-12-13 |
公开(公告)号: | CN106657906B | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 吴珺;刘明峰;李文坤;田小川;侯路;郭顺森;韩然;李祥新 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网山东省电力公司青岛供电公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N13/239;H04N13/332;H04N13/359;G06F3/01;G06T17/00;G06T19/00;G08C19/00 |
代理公司: | 成都知集市专利代理事务所(普通合伙) 51236 | 代理人: | 龙亮华 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 自适应 场景 虚拟现实 功能 信息 设备 监控 系统 | ||
1.一种信息设备监控系统,其特征在于,所述信息设备监控系统包括:
图像采集系统,设置于机房侧,用于采集机房内部环境画面,用于为机房虚拟现实场景的交互界面建模提供依据,以及用于机房现场视频和环境参数的监控;
传感器阵列,设置于机房侧,用于对机房环境参数进行监控;
机柜阵列,设置于机房侧,包括机柜本体和置于机柜内的机架式设备组,用于组成本地信息设备系统;
标准数据库,设置于远程控制侧,用于存储现场环境组件的标准三维模型与标准监控参数;
控制处理系统,设置于远程控制侧,连接到所述图像采集系统,所述传感器阵列,所述机柜阵列和所述标准数据库,用于根据所述图像采集系统传回的信号和所述标准数据库内的所述标准三维模型,生成初始的机房三维渲染模型作为虚拟现实交互界面,同时根据所述图像采集系统,所述传感器阵列和所述机柜阵列所传回的信号,参照所述标准数据库的数据进行处理,生成机房现场监控视频和数据;
显示交互界面系统,设置于远程控制侧,连接到所述控制处理系统,用于显示虚拟现实交互界面,机房现场监控数据和视频,并接收来自于用户的交互控制指令;
所述机柜本体表面还具有二维码标识区,具有用于标识机柜信息与置于机柜内的所述机架式设备组信息的二维识别码,所述图像采集系统拍摄所述二维识别码传回所述控制处理系统,识别出二维识别码所包含的信息,用于辅助确定机柜本体和置于机柜内的机架式设备组所应当调用的三维模型;
所述信息设备监控系统默认采用初始建模的三维渲染模型作为虚拟现实交互界面,在机房初始建模完成之后,不再实时更新机房内的虚拟现实三维渲染模型;
当机房内设备发生变更后,更换位于机柜阵列上的二维识别码,并命令所述信息设备监控系统刷新,系统即重新自动进行三维建模,替代初始建模完成的三维渲染模型作为虚拟现实交互界面,并完成监控系统中的机房设备信息更新。
2.如权利要求1所述的信息设备监控系统,其特征在于,所述图像采集系统包含至少两个摄像头,组成双目视觉系统,控制处理系统接收来自于图像采集系统的图像信息,进行图像的景深计算和边缘检测,依据得到的图像轮廓,色彩和距离,分离出现场环境组件,获得现场环境的三维重建信息,并与来自标准数据库的现场环境组件的标准三维模型进行比对和识别,自动渲染生成机房三维渲染模型作为虚拟现实交互界面,所述图像采集系统进一步作为机房日常监控视频的拍摄装置。
3.如权利要求2所述的信息设备监控系统,其特征在于,所述显示交互界面系统为具有输入功能与虚拟现实(VR)呈现功能的设备,用于根据需要在三维渲染模型的虚拟现实控制界面与实时拍摄合成的三维监控视频界面中进行切换。
4.如权利要求1所述的信息设备监控系统,其特征在于,所述图像采集系统包括:
运行轨道,安装于机房天花板上方;
滑轮组,设置于所述运行轨道上,可以沿着运行轨道进行移动;
驱动电机箱,连接所述可动滑轮组,用于根据来自所述控制处理系统的指令,驱动所述可动滑轮组沿所述运行轨道运动;
升降设备,一端连接到所述驱动电机箱,所述升降设备可以在所述驱动电机箱的驱动下,进行水平旋转和垂直升降动作,
摄像模组,连接到所述升降设备另一端,由防护外罩包裹,用于采集图像视频,并随所述升降设备调整摄像高度和方向。
5.如权利要求4所述的信息设备监控系统,其特征在于,所述摄像模组包括第一彩色(RGB)摄像头和第二彩色RGB摄像头,并行设置于拍摄云台上,所述第一RGB摄像头和所述第二RGB摄像头的成像平面位于同一平面上。
6.如权利要求5所述的信息设备监控系统,其特征在于,所述第一RGB摄像头和第二RGB摄像头均具有光学变焦功能,所述第一RGB摄像头的变焦范围位于广角端,所述第二RGB摄像头的变焦范围覆盖长焦端,两摄像头焦段存在重叠。
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