[发明专利]一种检测芯片固定方向的焊线方法

权利要求书

1.一种检测芯片固定方向的焊线方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）确定标准芯片上的至少一个标准搜索范围区的图案纹路和对应的位置并进行储存；

（2）根据存储的位置获取芯片对应位置的图案纹路；将对应位置上的获取的图案纹路与标准搜索范围区的图案纹路进行相似度比较；若图案纹路与标准搜索范围区的图案纹路的相似度不小于预设相似度值，则判断芯片位置正确，进行后续的焊线工序，若图案纹路与标准搜索范围区的图案纹路的相似度小于预设相似度值，则判断芯片位置不正确，并发出报警信号，不进行后续的焊线工序；

步骤（2）的具体方法为：

（a）根据存储的位置先识别芯片上的眼点；

（b）以眼点为中心确定图案纹路获取的搜索范围区， 图案纹路获取的搜索范围区与对应位置的标准搜索范围区内的图案纹路进行相似度比较；

步骤（b）的具体过程为：

1）以眼点为中心扩大图案纹路的搜索范围，用该图案纹路的搜索范围与对应位置上的标准搜索范围区内的图案纹路进行比较，如果比较的相似度不小于预设相似度，则判断芯片位置正确，如果比较的相似度小于预设相似度，则进行下述步骤2）；

2）进一步扩大图案纹路的搜索范围，用该图案纹路的搜索范围与对应位置上的标准搜索范围区内的图案纹路进行比较，如果比较的相似度不小于预设相似度，则判断芯片位置正确，如果比较的相似度小于预设相似度，则进行下述步骤3）；

3）反复上述步骤2）直到扩大图案纹路的搜索范围与标准搜索范围区大小一致，当图案纹路的搜索范围区与标准搜索范围区一致时，如果比较的相似度不小于预设相似度，则判断芯片位置正确，如果比较的相似度小于预设相似度，则判断芯片位置不正确。

2.根据权利要求1所述的检测芯片固定方向的焊线方法，其特征在于：在确定标准搜索范围区的图案纹路时，根据获取的标准搜索范围区的图案纹路与标准芯片其他位置的图案纹路的差异大小确定标准搜索范围区的大小和位置。

3.根据权利要求2所述的检测芯片固定方向的焊线方法，其特征在于：在确定标准搜索范围区的图案纹路时，先确定标准眼点，以标准眼点为中心确定标准搜索范围区。

4.根据权利要求3所述的检测芯片固定方向的焊线方法，其特征在于：所述的标准眼点为标准芯片上的标准焊盘。

5.根据权利要求4所述的检测芯片固定方向的焊线方法，其特征在于：在同一个标准搜索范围区内仅包括一个焊盘。

6.根据权利要求1所述的检测芯片固定方向的焊线方法，其特征在于：步骤3）中“若比较的相似度小于预设相似度时”具体还包括：若比较的相似度小于预设相似度时，扩大图案纹路的搜索范围与预先存储的被检测芯片表面区域大小一致，将扩大后图案纹路的搜索范围内的图案与对应位置上被检测芯片表面区域内图案纹路进行比较，如果比较的相似度不小于预设相似度，则判断芯片位置正确，如果的比较相似度小于预设相似度，则判断芯片位置不正确。

7.根据权利要求1所述的检测芯片固定方向的焊线方法，其特征在于：用摄像系统获取图案纹路，所述的摄像系统包括摄像机、可调中继透镜、清玻璃、光圈、分束器、广角垂直红色LED、广角垂直蓝色LED和物镜，摄像机、可调中继透镜、清玻璃和光圈依次横向设置，摄像机与控制器连接，光束器设在光圈的前方，广角垂直红色LED设在分束器的上方，广角垂直蓝色LED设在分束器的一侧，物镜设在光束器的下方，物镜下方为芯片放置区。

8.根据权利要求1或6所述的检测芯片固定方向的焊线方法，其特征在于：用照明系统调整图案纹路的对比度，照明系统包括垂直照明器、倾斜照明器、低角度倾斜照明器和散射灯，垂直照明器包括广角垂直红色LED和广角垂直蓝色LED，在芯片放置区的至少两侧分别设有倾斜照明器，在芯片放置区的至少一侧且位于倾斜照明器的下方设有低角度倾斜照明器，在芯片放置区的外围且位于低角度倾斜照明器的下方设有散射灯。