[发明专利]一种智能巡房和发药的控制方法

权利要求书

1.一种智能巡房和发药的控制方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：首先循迹模块确定智能机器人行走线路，然后发送给单片机，单片机控制舵机驱动模块，舵机驱动模块驱动行走轮移动，智能机器人从而按路线进行查房，当查到某一个病床时，语音采集模块采集患者的病情信息并存储于存储器中，然后药品摆放栅格对应床号的支撑翻板会打开，药品掉落到药品摆放栅格正下方的药品输送轨道上，药品输送轨道将药品输送到药品发放口处，患者将药品从药品发放口取出即可。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡房和发药的控制方法，其特征在于：所述的循迹模块确定行走线路前，护士需要首先按下选择按钮的巡视查房启动按钮，循迹模块才会进行启动。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡房和发药的控制方法，其特征在于：所述的舵机驱动模块驱动行走轮移动，当查到某一个病床时，患者或患者的家属按下录音启动按钮，触摸显示屏会跳出病床号选择图像，患者或患者的家属选定床号后按下，语音采集模块会启动并采集患者的病情信息并存储于存储器中，当录入结束后，患者或患者的家属按下录音结束按钮即结束录入程序。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡房和发药的控制方法，其特征在于：所述的药品摆放栅格对应床号的支撑翻板打开前，患者或患者的家属需要按下药品发放按钮时，触摸显示屏会跳出病床号选择图像，患者或患者的家属选定床号后按下，药品摆放栅格对应床号的支撑翻板即会打开。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡房和发药的控制方法，其特征在于：所述的患者将药品从药品发放口取出，患者或患者的家属按下巡视查房启动按钮，单片机控制舵机驱动模块继续移动进行下一个病床的巡视记录。