[发明专利]基于反电动势数值计算的永磁无刷直流电机霍尔定位方法

权利要求书

1.一种基于反电动势数值计算的永磁无刷直流电机霍尔定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一：根据已知的电机极槽配合关系，建立电机定子绕组绕制结构图，在电机定子绕组绕制结构图中选取某相其中一个线圈所绕制的定子齿轴线作为该相中所有线圈电气角度的0°起始线，同时将该电气角度的0°起始线作为电机定子绕组绕制图的机械角度基准；

步骤二：根据步骤一中的电机定子绕组绕制结构图找出存在步骤一中的该相所在的所有定子槽并得出该所有定子槽的机械角度，根据步骤一中的电气角度的0°起始线和该所有定子槽的机械角度得出该所有定子槽的电气角度，并记录该所有定子槽中该相线圈的层数及该所有定子槽的电气角度，根据该所有定子槽中该相线圈的层数及该所有定子槽的电气角度利用反电动势计算公式得到该相线圈的反电动势电气角度；

步骤三：根据步骤二中的该相线圈的反电动势电气角度得到该相线圈的反电动势机械角度数值，并以电气角度的0°起始线为基准，在电机定子绕组绕制结构图中根据该机械角度数值绘制该相电机绕组反电动势机械角度位置；

步骤四：根据第一个霍尔安装位置滞后该相反电动势30°的电气角度，在电机定子绕组绕制结构图中确定该第一个霍尔位置，并根据第二个霍尔位置与第一个霍尔位置相隔120°+n*360°电气角度确定第一个霍尔与第二个霍尔之间的机械角度，根据第三个霍尔位置与第二个霍尔位置相隔120°+n*360°电气角度确定第二个霍尔与第三个霍尔之间的机械角度，在电机定子绕组绕制结构图中绘制出第一个霍尔、第二个霍尔和第三个霍尔的安装位置，并根据电机磁极对数确定电气周期数，其中，n为周期数。

2.根据权利要求1所述的基于反电动势数值计算的永磁无刷直流电机霍尔定位方法，其特征在于，在步骤一中，建立电机定子绕组绕制结构图包括在电机定子中建立三相电机绕组，并用+号代表线圈在每个齿的绕制进方向和用-号代表线圈在每个齿的绕制出方向。

3.根据权利要求1所述的基于反电动势数值计算的永磁无刷直流电机霍尔定位方法，其特征在于，在步骤二中，在表格中记录每槽中该相线圈的层数及其对应的电气角度。

4.根据权利要求1所述的基于反电动势数值计算的永磁无刷直流电机霍尔定位方法，其特征在于，在步骤二中，找出存在步骤一中的该相所在的所有定子槽并得出该所有定子槽的机械角度包括：计算相邻两个定子槽之间的机械角度；根据电气角度的0°起始线为电机定子绕组绕制图的机械角度基准和相邻两个定子槽之间的机械角度得出该所有定子槽的机械角度。

5.根据权利要求4所述的基于反电动势数值计算的永磁无刷直流电机霍尔定位方法，其特征在于，相邻两个定子槽之间的机械角度的计算公式如下：

α＝360°/Z＝20°

其中，Z为槽数。