[发明专利]一种基于PSD测距的AGV精确定位方法有效
| 申请号： | 201611149798.1 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106940183B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 于荣荣;刘净瑜;漆嘉林;王颜;张仰成;张加波;张文捷;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂 |
| 主分类号： | G01C21/04 | 分类号： | G01C21/04;G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 psd 测距 agv 精确 定位 方法 | ||
【说明书】：
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