[发明专利]一种应灾无人机基站的控制方法和装置

权利要求书

1.一种应灾无人机基站的控制方法，其特征在于，包括：

对受灾区域的地形以及地对空信道特点进行粗略估计，计算无人机基站的初始数目以及各无人机基站的初始位置与初始高度：根据受灾区域的形状与面积，以及无人机基站的覆盖半径计算小区数量，每个小区中设置一个所述无人机基站；将所述小区的几何中心作为该小区对应无人机基站的初始位置；根据小区内地形、建筑物密度和建筑物平均高度，估算所述小区对应的无人机基站与任一地面用户进行视距传输的概率和非视距传输的概率；根据所述视距传输的概率和非视距传输的概率，建立所述小区对应的无人机基站与所述任一地面用户进行通信时的平均接收功率模型；根据所述平均接收功率模型，结合地面用户的初始分布状态估计，计算所述小区对应的无人机基站与小区内全部用户进行通信时的平均接收功率；以所述平均接收功率取到最大值时，所述小区对应的无人机基站的高度作为该无人机基站的初始高度；

根据各所述无人机基站的初始位置与初始高度部署所述无人机基站，由无人机基站对覆盖范围内的用户提供网络接入服务；

所述无人机基站周期性地对覆盖范围内的各用户与自身之间的信道质量信息进行测量、记录和上传；

根据所述信道质量信息进行分析，对受灾区域的地形以及地对空信道特点进行精确估计，根据所述精确估计的结果周期性地对各个无人机基站的部署位置与高度进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述小区对应的无人机基站与所述任一地面用户进行通信时的平均接收功率模型，具体包括：

将所述小区对应的无人机基站到某一地面用户发生视距传输的概率表示为参数B和C和环境有关，具体与建筑物平均高度以及建筑物密度等环境参数有关；参数θ是用户和无人机基站的上倾角；

将所述小区对应的无人机基站到某一地面用户发生非视距传输的概率表示为P_NLoS＝1-P_LoS；

将所述小区对应的无人机基站与所述任一地面用户进行通信时的平均接收功率表示为其中P_t为发射功率，L为与传输距离d正相关的路径损耗，μ_LoS为视距传输时叠加在路径损耗上的额外损耗，μ_NLoS为非视距传输时叠加在路径损耗上的额外损耗。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信道质量信息进行分析，对受灾区域的地形以及地对空信道特点进行精确估计，周期性地对各个无人机基站的部署位置与高度进行调整，具体包括：

获取小区内的用户的分布状态，将每个用户作为质量相同的质点，计算所述小区内全部用户组成的质点组的重心；

将所述小区的几何中心与所述小区内全部用户组成的质点组的重心连线，模拟将所述无人机基站设置于所述连线上不同位置时，小区中心用户平均吞吐量以及小区边缘用户平均吞吐量的比例关系，根据实地情况和业务需要确定所述无人机基站在所述连线上的具体位置并替换所述初始位置。