[发明专利]双馈风电机组故障穿越与阻尼控制的协调控制方法及系统

权利要求书

1.一种双馈风电机组故障穿越与阻尼控制的协调控制方法，其特征在于，所述方法包括：

依据所述双馈风电机组的机端电压幅值和预设的有功功率恢复值，对所述双馈风电机组的运行阶段进行划分；

控制所述双馈风电机组执行所述各运行阶段预设的控制策略；所述控制策略包括低电压穿越控制策略、故障恢复策略或阻尼控制策略；

所述预设的有功功率恢复值P_E1如下式所示：

P_E1＝K×P_pre

其中，P_pre为电网未发生故障且双馈风电机组稳定运行时输出的有功功率值，K为所述故障消除的后期有功恢复百分比。

2.如权利要求1所述的一种双馈风电机组故障穿越与阻尼控制的协调控制方法，其特征在于，所述依据双馈风电机组的机端电压幅值和预设的有功功率恢复值，对双馈风电机组的运行阶段进行划分包括：

当U₁≤U_T≤U₂时，所述双馈风电机组处于第一运行阶段；U_T为所述机端电压幅值的标幺值，U₁为所述标幺值的下限值；U₂为所述标幺值的上限值；

当U_T＞U₂且双馈风电机组输出的有功功率未达到预设的有功功率恢复值时，所述双馈风电机组处于第二运行阶段；

当U_T＞U₂且双馈风电机组输出的有功功率超过预设的有功功率恢复值时，所述双馈风电机组处于第三运行阶段；

当U_T＞U₂且双馈风电机组输出的有功功率达到其稳定运行时输出的有功功率值时，所述双馈风电机组处于第四运行阶段。

3.如权利要求1所述的一种双馈风电机组故障穿越与阻尼控制的协调控制方法，其特征在于，所述双馈风电机组的运行阶段包括第一运行阶段、第二运行阶段、第三运行阶段和第四运行阶段；所述控制双馈风电机组执行各运行阶段预设的控制策略包括：

所述双馈风电机组处于第一运行阶段时，控制其执行所述低电压穿越控制策略；

所述双馈风电机组处于第二运行阶段时，控制其退出所述低电压穿越控制策略并执行所述故障恢复策略；

所述双馈风电机组处于第三运行阶段时，控制其继续执行所述故障恢复策略并执行所述阻尼控制策略；

所述双馈风电机组处于第四运行阶段时，控制其退出所述故障恢复策略并继续执行所述阻尼控制策略。

4.如权利要求2所述的一种双馈风电机组故障穿越与阻尼控制的协调控制方法，其特征在于，所述标幺值的下限值U₁＝0.2pu，标幺值的上限值U₂＝0.9pu。

5.如权利要求1所述的一种双馈风电机组故障穿越与阻尼控制的协调控制方法，其特征在于，所述故障恢复策略的限制条件如下式所示：

其中，P_E为所述双馈风电机组执行故障恢复策略时输出的有功功率值，为所述有功功率值的变化率，m为预设的变化率阈值，P_pre为电网未发生故障且双馈风电机组稳定运行时输出的有功功率值。

6.如权利要求5所述的一种双馈风电机组故障穿越与阻尼控制的协调控制方法，其特征在于，所述变化率阈值m≥0.1。

7.如权利要求1所述的一种双馈风电机组故障穿越与阻尼控制的协调控制方法，其特征在于，所述有功恢复百分比K＝0.5。

8.一种用于权利要求1所述协调控制方法的双馈风电机组故障穿越与阻尼控制的协调控制系统，其特征在于，所述系统包括：

第一控制模块，用于依据所述双馈风电机组的机端电压幅值和预设的有功功率恢复值，对所述双馈风电机组的运行阶段进行划分；

第二控制模块，用于控制所述双馈风电机组执行所述各运行阶段预设的控制策略；所述控制策略包括低电压穿越控制策略、故障恢复策略或阻尼控制策略。