[发明专利]便携式距离测量装置和用于捕捉相对位置的方法

权利要求书

1.一种用于借助于便携式距离测量装置(1)捕捉至少一个第一空间点(10)的相对位置的方法(100)，所述方法包括以下步骤：

-定位(110)具有能够由光学装置捕捉的已知特征(39)的已知基准对象(30、31)，所述特征以针对后方交会设计的图案来设置；

-至少一个第一测量处理(120)，该至少一个第一测量处理(120)包括以下步骤：

-测量(123)到所述第一空间点(10)的第一距离(13)；以及

-在时间上与测量所述第一距离(13)联系地记录第一基准图像，所述基准对象(30、31)至少部分成像在所述第一基准图像中，具体地，与测量所述第一距离同时记录所述第一基准图像；以及

-确定所述距离测量装置(1)相对于所述基准对象(30、31)的位置和方位，所述确定的步骤包括以下步骤：

-识别所述基准对象(30、31)；

-调用关于所识别的基准对象(30、31)的所述已知特征(39)的已存储信息，以及

-识别所述基准对象(30、31)的已知特征(39)在所述第一基准图像中的位置(49)。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，

所述方法的特征在于

至少一个第一测量处理(120)和至少一个第二测量处理(130)，并且特征在于：确定所述距离测量装置(1)相对于所述基准对象(30、31)的所述位置和方位的步骤包括确定(140)所述距离测量装置(1)在所述第一测量处理(120)与所述第二测量处理(130)之间的姿态变化，

所述第二测量处理(130)包括以下步骤：

-测量(133)到第二空间点(11)的第二距离(14)，以及

-在时间上与测量所述第二距离(14)联系地记录(135)第二基准图像，所述基准对象(30、31)成像在所述第二基准图像中，具体地，与测量所述第二距离同时记录所述第二基准图像；

并且确定(140)所述姿态变化的步骤包括以下步骤：

-识别所述基准对象(30、31)；

-调用关于所识别的基准对象(30、31)的所述已知特征(39)的已存储信息，以及

-识别所述基准对象(30、31)的已知特征(39)在所述第一基准图像和在所述第二基准图像中的位置(49)。

3.根据权利要求2所述的方法，

所述方法的特征在于：

使用所述距离测量装置(1)的图像传感器(4)来记录所述第一基准图像和所述第二基准图像，并且确定(140)所述姿态变化的步骤包括捕捉所述距离测量装置(1)的第一空间姿态和第二空间姿态，具体地，在本地三维坐标系中的所述第一空间姿态和第二空间姿态，具体地，所述图像传感器(4)为数字摄像头，具体地其中，

-所述已知特征(39)在所述第一基准图像和所述第二基准图像中被成像在所述图像传感器(4)的图像平面(41)上，

-捕捉所述第一空间姿态基于所述第一基准图像的所述已知特征在所述图像平面(41)上的所述位置(49)来进行，并且

-捕捉所述第二空间姿态基于所述第二基准图像的所述已知特征在所述图像平面(41)上的所述位置(49)来进行。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，

所述方法的特征在于：

所述第一测量处理(120)包括以下步骤：将所述距离测量装置(1)沿第一发射方向(9)对准(121)到第一空间点(10)上，并且测量(123)到所述第一空间点(10)的所述第一距离(13)沿所述第一发射方向(9)来进行，

具体地其中，第二测量处理(130)包括以下步骤：将所述距离测量装置(1)对准(131)到第二空间点(11)上，并且测量(133)到所述第二空间点(11)的第二距离(14)沿第二发射方向(9’)来进行。