[发明专利]一种机动车偏载状态识别及预警系统

说明书

技术领域：

本发明涉及一种机动车偏载状态识别及预警系统，系统的主要组成设备包括拉线式位移传感器、ADAM模块、工控机、稳压电源、报警控制器、报警设备、固定底座等。该系统实现对机动车偏载状态的实时监控，并提供预警功能。它属于机动车运行安全状态综合监控预警技术领域。

背景技术：

机动车偏载是引起机动车侧翻的最直接原因。通过机动车偏载状态识别和预警可以防止车辆发生侧翻，保证车辆安全运行。现有一种公路运输车辆偏载装置，由半导体激光器、光电位敏传感器、反射镜构成。半导体激光器、光电位敏传感器、反射镜分别安装于车桥两侧钢板弹簧外侧，其中的半导体激光器和光电位敏传感器并排固定于同一侧临近钢板弹簧端部附近；反射镜的镜面正对于光电位敏传感器的感光面，车辆空载时半导体激光器发射的线激光经反射镜反射与光电位敏传感器感光面中心重合，满载时反射光线落在光电位敏传感器的感光面内。而其它关于可以实时监测机动车偏载状态并进行预警方面发明尚未见报道。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种机动车偏载状态识别及预警系统，能够在机动车的运行状态下实时检测机动车偏载状态的需要，能克服机动车运行条件下振动多、灰尘大等不利环境条件的影响。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现，结合附图说明如下：

一种机动车偏载状态识别及预警系统，包括载荷检测子系统、偏载状态识别子系统、控制处理子系统、工控机、拉线式位移传感器和报警装置，所述的载荷检测子系统由固定底座7、两套拉线式位移传感器6、ADAM模块9和稳压电源12构成，所述的拉线式位移传感器6采用两套，分别通过固定底座7对称安装于机动车后桥钢板弹簧3的内侧，拉线8的一端固定于车架1上，拉线8与车辆后轴保持垂直状态，拉线式位移传感器分别测得车架1上拉线8的固定点和后车桥5上拉线式位移传感器6的固定点之间相对运动的位移和方向，并通过数据线传送给ADAM模块9，ADAM模块9将此信号转化为可计量的电信号后输入工控机10，经偏载状态识别子系统中预设的偏载状态识别程序处理，判断机动车的装载量是否达到要进行偏载监控的标准，并对达到或超过预设标准计算车辆的偏载率，对车辆的偏载状态进行实时监控，控制处理子系统按照工控机10发出的相关指令来控制报警装置。

所述的两套拉线式位移传感器6采用MA38L6-A1024B3MLP拉线式位移传感器。

所述的偏载状态识别子系统包括拉线式位移传感器6、工控机10和固化在其内部的偏载识别程序构成，通过偏载识别程序的运行，能够准确识别车辆的偏载率。

所述的控制处理子系统嵌入在工控机10内、其上固化有控制处理程序；一旦偏载识别子系统发现车辆偏载率超过某一特定值，工控机发出指令，控制处理子系统执行指令，及时发送信息给报警控制器，由报警控制器控制报警器11报警。

用于上述的一种机动车偏载状态识别及预警系统的标定：

(1)机动车在空载时为初始状态，计此时的位移量计为0；

(2)装载至副簧开始起作用后，对机动车的偏载状态进行监控；

(3)系统中偏载率的计算公式：

△P1＝K1×△X+K2×(△X1-△X),△P2＝K1×△X+K2×(△X2-△X)中的K1，K2值是根据钢板弹簧的刚度特性来确定的；

(4)偏载率超过设定的P且持续时间超过T秒，控制处理子系统根据工控机发出的相关指令预警。

本发明开发属于一种主动安全技术，它是一种能够在易振动、多尘环境下稳定工作的机动车偏载状态识别系统，实现对机动车偏载状态进行实时监控，为机动车安全运行提供一定的技术保障。

附图说明：

图1是本发明的安装示意图的主视图。

图2是本发明的安装示意图的侧视图。

图3是预警算法流程图。

图4是预警信息处理流程图。

图中:1.车架 2.钢板弹簧吊耳 3.钢板弹簧 4.拉线位移传感器在车架上的固定点 5.机动车后桥 6.拉线式位移传感器 7.固定底座 8.拉线 9.ADAM模块 10.工控机 11.报警器 12.稳压电源

具体实施主方式：

以下结合附图所示实施例进一步说明本发明的具体内容及其实施方式：